以石嘴山市为研究对象，基于ＧＥＥ平台选取３０年的Ｌａｎｄｓａｔ影像数据，提取绿度、湿度、干度、热度，并加入 符合地区特点的盐碱度指标共同构建改进后的遥感生态指数（ＲＳＥＩ），采用长时间序列的趋势分析方法，对１９９１— ２０２１年石嘴山地区的生态环境变化进行综合评价。１９９１—２０２１年研究区的ＲＳＥＩ指数与绿度、湿度呈正相关，与盐 碱度、干度、热度呈负相关，生态环境质量呈现出“下降－快速上升－缓慢上升”的趋势。１９９１—２０２１年石嘴山市的 生态环境质量呈明显改善趋势，生态环境质量显著上升区域面积为４　７８７．８ｋｍ２，占比７１．０％，显著下降区域面积为 １１７．４ｋｍ２，占比１．７％。在１９９１—２０２１年，除主城区及周边地区生态环境质量下降以外，其余地区较之前都有明显 上升，尤其是在沙湖以及黄河两侧。研究表明区域生态环境质量下降的主要原因是城市扩张，上升的主要原因是内 陆湖以及土壤盐渍化改良工程对生态环境的积极改善作用。

以“８·８”九寨沟地震灾区地质灾害调查数据为基础，以地质灾害隐患早期识别“三查”技术成果和地质灾害 隐患防治效果动态监测等为依据，研究地质灾害隐患实景三维场景中多源数据处理与发布、场景按需组装、快速分 发部署等关键技术，结合地质灾害隐患研判分析和防治设计等实际需求，研发地质灾害隐患一张图三维管理平台。 为灾后地质灾害隐患管理、风险分析、动态管控及相关灾后重建工作提供及时、可靠、高效的测绘地理信息保障服务， 同时也为存在地质灾害风险的区域和有地质灾害防治需求的区域，提供一套地质灾害隐患防治和应急管理解决方案。

阐述智能无人船搭载单波束测深系统在河湖库区水下地形测量中的应用，根据无人船单波束测深原理及水 下地形测量技术流程，从测深水域范围确定、测线布设、测深数据处理与分析、水深数据精度检核、水下ＤＥＭ 生成等 各个关键技术环节进行研究与分析。以山西省某水库为例，以较完善反映水底地形地貌的前提下，兼顾测量效率和 成本，确定最佳技术路线和方案，为从事水下测量作业的工作者提供参考。

针对单实相遥感数据分辨率不高以及“同物异谱”和“异物同谱”导致的地物错分问题，依据多时相ＮＤＶＩ植 被指数建立决策树判别规则对农作物进行精细分类及面积提取，并对来年种植趋势进行预测。通过监测样本点３— １０月的ＮＤＶＩ植被指数变化情况，确定分类阈值并构建决策树分类方法，计算８幅影像的ＮＤＶＩ植被指数，利用决 策树分类方法对９种地貌类型进行分类，并对比农作物两年种植面积变化规律，对来年的种植进行分析和预测。实 验结果表明，两年的ｋａｐｐａ系数分别为０．８８５　８和０．９１０　０，总体分类精度分别为９０．７６％和 ９２．５４％，９种地貌类型的遥感分类总体在精度上达到高度一致。

随着世界海洋经济的快速增长和各国海洋贸易的持续发展,船舶AIS系统被世界各国广泛采用,由此产生海量的船舶轨迹数据。如何对这些多维、动态的数据进行挖掘和利用,成为当前时空数据挖掘领域的研究热点之一。文中在经典DBSCAN空间聚类算法的基础上,对船舶轨迹数据进行清洗、压缩等预处理,并将其划分为特征点相连的子轨迹段,然后引入时间距离度量方法,实现对船舶轨迹的时空聚类。最后基于东海某海域（113°45′37″E～130°23′43″E,17°47′29″N～38°52′59″N）近一个月的船舶轨迹数据进行实验,结果表明相比经典DBSCAN算法,文中算法能够在兼顾时间信息的基础上,对船舶轨迹数据进行有效的时空聚类,为后续研究预测船舶的行为模式奠定基础。

与接收机无关的数据交换格式RINEX是一种在全球导航卫星系统GNSS测量领域中普遍采用的标准数据格式,但其升级速度超过数据处理软件的更新频率,导致高版本RINEX 数据不能被大部分数据处理软件兼容。为提高数据的通用性,基于各版本RINEX标准数据格式的特点,文中采用Python语言设计开发了一款RINEX 数据转换软件,实现观测数据、导航电文和气象数据在不同RINEX 版本间的转换操作,满足用户的GNSS数据转换需求。软件测试结果表明,转换后文件的观测值编码类型符合目标版本RINEX 规范要求,且转换前后编码对应的数据完整性和数据质量一致;此外,研制的软件编码转换结果与同类型软件保持一致。

激光跟踪仪基于球坐标法测量原理,通过测角、测距实现三维坐标的精密测量,由于角度和距离对整体测量精度的影响存在较大差异,需要对其全量程测量精度变化规律进行研究。鉴于激光跟踪仪可以在任意安置姿态下进行三维坐标测量,文中首先分析"仪转角"和"仪顶角"两个术语的基本含义,区别传统的"水平角"和"竖直角"。基于误差传播定律,以仪器测角、测距的标称精度为依据,对激光跟踪仪的点位测量误差进行解析。以Leica AT930型激光跟踪仪为例,重点分析"测角线性误差"和"测距误差"的悬殊性。并通过仿真模拟,分析空间三维坐标精度随各观测要素的变化规律,探讨"解析点位精度"与"标称点位精度"之间的精度差异。

在倾斜摄影测量领域，ContextCapture和其它商业软件对以多套投影坐标系交付三维模型的支持并不完善。在对OSGB格式三维模型目录和文件结构进行系统分析的基础上，提出一种简单易行的投影坐标转换方法，先使用OSG获得待转换模型的顶点及中心坐标，再进行投影坐标转换并偏移，之后先在OSGB文件数据流中检索转换前坐标的位置，最后将转换前坐标替换为转换后坐标。基于该方法开发的软件运行速度快，转换后的模型显示准确、无变形、无闪烁。该方法很容易扩展到其它三维模型格式。

为提高罗盘校正场磁偏角和真方位角的测量精度,文中提出采用GNSS测量技术和经典方格网磁偏角测量技术相结合的方法,利用GNSS精密星历参与平差,同时采用测站基线向量直接解算真方位角的方法,可提高控制点基线的相对中误差和真方位角值的精度,避免多项误差累积。采用方格网磁偏角测量方法,可有效检核磁偏角测量中观测异常值,提高磁偏角测量的可靠性,实际建立的罗盘校正场磁偏角测量精度达到1′48″。文中方法对各类罗盘校正场的规范化建设具有积极的参考价值。

针对测绘工程专业新工科建设中存在的"重知识、轻能力""重理论、轻实践""重科研、轻教学"等问题,以培养测绘工程专业创新型人才为出发点,结合新工科建设和专业认证实践,提出了专业建设与改革思路,通过重构创新人才培养体系、强化实践教学平台建设、筑牢"以本为本"防线等改革措施,提高专业建设水平、教师教学科研能力以及学生实践创新能力。构建的"基础型、发展型、创新型"人才培养模式以及专业建设与改革思路,对我国同类型高校测绘工程专业新工科建设具有借鉴价值。

2019-06-14,河源市源城区东江大桥第三跨第二桥墩以及第四跨第三桥墩出现了垮塌,此次事故造成了人员伤亡和重大经济损失。为了分析此次灾害事故发生发展的成因,本研究获取了Sentinel-1A雷达卫星2018年12月至2019年6月的历史影像数据,基于时序InSAR技术手段处理得到了该监测时间段内的历史形变信息。研究成果显示该桥梁在此数据获取时间段处于相对稳固状态,并无明显的形变特征趋势。通过对事发桥梁进行实地观测,结合了各类研究资料推断该桥梁垮塌的成因机理为突发因素,例如物体撞击或者水流的冲刷造成。文中研究成果可以为今后桥梁类基础设施的监测预警工作提供应用实践。

黑土是公认的肥沃土壤，但我国黑土耕地质量由于连年耕种导致土质严重退化。黑土区耕地质量监测与评 价是落实黑土保护的重要手段，准确快速地获取耕地质量信息也是国内外重点研究方向。遥感作为一种新方法，为 大范围、短周期获取黑土区耕地质量信息提供可能。文中通过文献计量分析法，归纳整理了常用的耕地质量评价指 标和耕地质量评价方法，分析了国内外遥感技术在耕地质量相关方面的研究现状，构建了基于遥感技术的耕地质量 监测体系框架，从耕地质量指标定量反演方面，分别分析了遥感技术在土壤物理指标、土壤化学指标定量反演的研 究现状，概述了基于遥感技术在地形特征、基础设施建设方面的信息提取方法与数据基础；从耕地质量间接监测方 面，分析了基于植被特征指数的耕地质量间接监测的研究现状。针对研究现状中不足与问题，提出了思考与建议。

课程思政建设是新时代思想政治教育发展的重要方向，也是全面提高人才培养质量的重要任务，如何将专 业知识与思政元素有效融合，是工程技术类专业课程思政建设亟待解决的问题之一。以“摄影测量学”课程思政建 设为例，通过深入分析课程思政教学痛点，逐渐厘清教学思路，挖掘该课程中的思政元素，并在如何将思政元素有效 融入课程教学实践上作出探索。

为提升我国新时期遥感专业人才培养水平，针对遥感类课程思政建设需求，从遥感定义、原理、特性以及应用等方面深入挖掘其蕴含的哲学元素，并从遥感应用的时效特征挖掘时政元素。具体而言，从“遥远的感知”概念、“电磁辐射”“尺度效应与时空异质性”以及“遥感综合分析与应用”等方面分析遥感内涵与哲学世界观、“物质—运动”“整体—局部”“理论—实践”等思想的结合点，并从卫星传感器核心技术、遥感应用以及时代榜样力量等方面探讨其与大国崛起、国家实践需求等融入方式。在此基础上，以“环境遥感”课程为例，从课程设计、课堂教学以及考试考核等全链条教学活动，介绍思政元素的挖掘与融入方式，为相关课程建设提供借鉴与参考。

提出一种城市机载激光雷达点云的直线特征提取方法。首先基于曲率的区域增长方法分割三维点云平面， 对每个点云平面进行二维投影，并进行网格化和二值化。其次通过稳健的二维线段检测方法获得平面的线特征，将 二维线段重投影至三维空间得到相应的三维线段，构造线特征集。最后对线特征集构建基于固定网格的直线空间 索引方法，实现基于线特征的点云索引。实验结果表明，该方法直线提取误差较低，相对平面相交法效率更高，能够 有效提取城市建筑物的直线特征，通过索引提高了特征查询效率，可满足高精度区域分割和三维建模的需求。

在信息化测绘技术迅猛发展的今天，“摄影测量学”作为测绘类专业核心课程，仍存在教学内容滞后、教学模 式单一、课程教学信息化建设落后等问题。在教育信息化背景下，结合教学实际情况，对课程教学进行改革，主要聚 焦以下４个方面：重组课程教学内容，对课程知识体系进行更新和完善；更新课程教学手段，建设和推广在线开放课 程资源，实现线上、线下教学有机融合；优化课程教学方法，线上、线下教学充分融入分层次导学理念，强化学生自主 学习能力；调整学生考评方式，加入过程化考评模式。通过将该教学改革模式引入教学实践，取得良好的成效。

针对室内点云数据无结构化属性、数据间无连接、不承载语义信息且数据点密度高的特点,结合建筑物点云几何特征和室内导航需求,通过数据降维简化建筑几何特征提取的复杂性,提出一种基于室内点云数据提取建筑物墙线的方法。该方法首先通过向特定方向投影,利用点云密度直方图完成天花板面、地板面和房间墙面的初步分割;然后将房间墙面点云数据向地面投影,生成点云分布矩阵并将其转化为二值图,利用Hough变换算法提取直线,并利用直线方程求取交点得到备选墙线;最后将备选墙线和墙线点云二值图进行叠加从而获取最终建筑墙线。

精密水准测量需顾及固体潮改正，针对现行《国家一、二等水准测量规范》中测段高差固体潮改正计算模型 不详细、观测时刻取用不明晰等应用问题进行全面剖析和算例验证，研究固体潮改正随观测时间（年、月、日）变化的 规律，分析精密水准测量数据处理中计算测段高差固体潮改正的详细计算模型、计算方法、观测时间取用原则，并比 较基于测站和测段的精密水准固体潮改正差异及测段高差固体潮改正方法的弊端，对精密水准测量中固体潮改正 具有指导意义和实用价值。

随着城市化进程的不断推进，城市功能区作为城市规划中重要的基础组成部分，对城市功能区的空间布局 现状进行研究是十分必要的。文中基于ＰＯＩ数据、手机信令数据、土地利用数据等多源数据，通过对ＰＯＩ数据构建 “空间面积—人口热度”二元权重计算模型，滨城区进行功能区划分并分析结果。经过精度检验，Ｋａｐｐａ系数为 ０．７７２，功能区的识别精度较高。结果表明，主城区的混合度较高，其承载着主要的居住和生活服务；滨城区功能的 空间分布具有一般集聚的特点，呈东南—西北分布趋势，且在各个方向上发展较为均衡。功能区划分能够为城市科 学合理的规划提供借鉴，及时发现城市规划中的问题并能够优化解决。

在"卓越计划"背景下,针对测绘工程专业人才培养的需求,从改革教学方法、优化教学内容、教 材的建设、实践教学拓展平台建立、完善学业成绩考核机制体系等几个方面进行教学改革探讨,以适应" 卓越计划"背景下对测绘专业人才培养的要求,实现本科教育人才具有宽口径、厚基础、强能力、高素质 的创新型人才培养目标,对培养"高品质、国际化、创新型"的卓越测绘工程师具有一定的参考价值。

由于高纬度地区气温气压值及变化率与中低纬度地区有较大差异,因此目前发布的多种对流层延迟模型在高纬度地区使用的精度会不同。为了给高纬度地区BDS/GPS用户提供更好的对流层延迟模型选择,文中采用UNB3,EGNOS和GPT2模型,以IGS发布的ZPD产品和SINEX文件作为参考,对比基于这三种对流层延迟模型计算的天顶对流层总延迟量以及精密单点定位精度,可知GPT2较UNB3和EGNOS在高纬度地区定位中有更好的精度表现。

针对目前连续运行参考站系统布设密度不足和使用成本较高的问题，提出一种将Ａｎｄｒｏｉｄ智能手机放置于 固定点上作为基准站进行智能手机间相对定位的方法。超短基线数据分析结果表明，智能手机伪距和载波双差残 差均呈正态分布，这说明残差中不存在有色噪声成分，无需对传统的伪距、载波双差模型修正。将测地型接收机作 为基准站，智能手机作为流动站的相对定位结果作为比较对象，同型号智能手机间相对定位精度与比较对象定位精 度相当，不同型号智能手机间相对定位精度差于比较对象定位精度，所有组合的智能手机间相对定位内符合精度都 差于比较对象的内符合精度。动静态定位结果表明，将Ａｎｄｒｏｉｄ智能手机作为基准站进行智能手机间相对定位可实 现亚米级定位精度。

针对目前水利、交通、建筑等行业大型工程对自动化变形监测的需求,利用测量机器人能自动完成目标精确照准、读数的特点,研发基于测量机器人的自动化变形监测系统。文中详细介绍自动化监测系统的组成、功能模块以及工作流程,通过工程测试验证该系统架构和相关技术的可行性。

在新工科建设背景下,针对学生培养中存在的综合能力不强、创新意识不足等问题,对遥感科学与技术专业 的人才培养进行一系列的综合改革。分析遥感类人才培养中存在的一些与新工科发展不相适应的问题,给出具体 的解决方案与途径,构建了“线上学习+精讲课堂+翻转课堂+实践教学+课下创新训练”五维度交叉融合的教学 模式,完善专业导师负责制下的“实践教学+网上实践教学案例库+科研项目+企业培训+创新大赛”的育人模式。 通过创新人才培养模式的实施,提高了学生的实践动手能力和科技创新意识,学生的综合素质得到显著提升。

北斗卫星导航系统是我国自主建设的全球卫星导航系统，最新一代北斗三号系统（ＢＤＳ－３）已于２０２０年７月３１日建成并正式投入运营。由于ＢＤＳ－３运行时间较短，国内外针对ＢＤＳ－３的观测数据质量分析研究较少，同时常用的数据质量分析软件不支持分析ＢＤＳ－３新频点Ｂ１Ｃ／Ｂ２ａ的观测数据。因此文中编写支持多系统、多频点的ＧＮＳＳ数据质量分析程序ＧＮＳＳＱＣ，分析全球七大洲９个ＩＧＳ跟踪站的观测数据。通过研究ＢＤＳ－３播发的新频点信号Ｂ１Ｃ／Ｂ２ａ、ＢＤＳ－３和ＢＤＳ－２共有的频点Ｂ１Ｉ／Ｂ３Ｉ、ＧＰＳ的Ｌ１／Ｌ２、Ｇａｌｉｌｅｏ的Ｅ１／Ｅ５ａ和ＧＬＯＮＡＳＳ的Ｇ１／Ｇ２频点，发现ＢＤＳ－３的新频点Ｂ１Ｃ／Ｂ２ａ在信噪比、抗多路径误差和抑制电离层延迟等方面的表现优于其他系统的常用频点，在ＢＤＳ原有频点Ｂ１Ｉ／Ｂ３Ｉ的基础上有较大提升。

地质灾害的监测和灾害隐患的排查一直是近年来受到国家重视的问题,而自然灾害如暴雨、洪涝、台风等也是引发泥石流、崩塌、滑坡等地质灾害的重要因素之一。2019-08-10,"利奇马"台风登陆浙江,其带来的暴雨、洪涝等自然灾害造成了大量的人员伤亡、经济损失以及次生地质灾害。根据InSAR技术覆盖范围广、不受云雾雨雪天气影响等特点,使用2景Sentinel-1A数据,采用双轨D-InSAR方法对浙江省的南部地区进行台风受灾前后的地表形变监测,得到研究区域在2019-07-28—08-21的形变情况,同时对研究区域中下沉量级较大、出现异常的区域进行排查,并和GPS结果进行比对,最终找到地质灾害发生区域和隐患区域,为浙江省地质灾害监测和排查提供数据支持。

工业级全站仪在航空航天、大型工程测量、武器装备制造及计量检测等高精尖领域具有广泛的应用价值，国 产工业级全站仪的发展与制造也备受测绘行业的关注。苏州某公司自主研发的ＲＴＳ　０１０Ａ全站仪的功能及仪器标 称精度基本达到工业级全站仪的标准。基于此款仪器，提出利用ＭｅｔｒｏＩｎ工业测量系统，采用比较法对其进行加常 数的测定；配合使用高精度的激光跟踪仪、双频激光干涉仪对其进行内符合精度、外符合精度、ＡＴＲ测量以及配合角 隅棱镜的精度评定的方法。试验证明，ＲＴＳ　０１０Ａ全站仪各项测试结果基本达到工业级全站仪的精度水平，且仪器 性能稳定。

以开放性问题的方式调查大学新生对地理空间的认知,通过让被试者绘制其从家乡入学的路线,并在经过简短的地理和地图基础知识理解后再进行同一问题的路线描述,试图发掘基础地理知识对路线理解的前后变化、揭示空间认知能力如何体现在绘制路线上。研究结果表明,被试者会选择文字、示意简图、方位图方式绘制心像地图,具有较强的空间记忆能力;经过地理和地图基础知识介绍后,被试者的描述方式发生改变,增强了空间感知能力和知识叠加能力;选择交通方式的不同对路线描述、途经要素的选择及途经地点数量会产生重要影响;地理和地图基础知识的介绍对途经地点的数量和行政等级几乎没有影响;山川河流及知名建筑等地理要素对人认知记忆产生重要影响,是路线描绘过程中的重要标志;远距离路线描绘会出现等级空间思维而"详-略"结合的地图刻画。实验揭示了路线描述的个体差异和上述的共同点。

为了克服传统ＧＩＳ因忽略空间数据时间特征，而不能有效描述展示事物动态变化过程的不足，提出基于 ＧｅｏＳｃｅｎｅ的时空数据多维动态可视化方法。文中以湖北新冠疫情时空数据为例，首先阐述该方法通过地理数据库 （ＧｅｏＤａｔａｂａｓｅ）将时空数据“管”起来的单、双字段模型；继而描述了利用地图、场景、属性表及统计图使数据“展”出来 的４种可视化形式；最后分析凭借时间滑块、动画视频让数据“动”起来的两种实施策略。研究表明该方法具有可视 化手段多样、二三维融合联动、易于发布共享、无需复杂的编程实现等优点。该研究可为解决同类可视化应用问题 提供实用的技术参考和灵活的方法选择。

2019新型冠状病毒导致的疫情为在线教学的发展提供了新的机遇。文中以测绘类课程为例对当前线上、线下教学模式进行分析,总结疫情之下在线教学存在的问题,从线上教学模式、线下教学模式、多维教学评价、多维教学保障、学生学习能力提升5个方面对后疫情时代"线上+线下"混合教学模式进行剖析,为"线上+线下"混合教学模式的改革提供借鉴。

针对当前倾斜摄影建筑物三维模型单体化和轮廓提取存在的问题和不足,提出一种对倾斜三维模型分层 “切割”和基于多边形几何相似性判定的单体化及轮廓提取方法。该方法以倾斜摄影三维Mesh模型为对象,通过在 不同的高程平面上对建筑物的三角格网进行投影、栅格二值化以及栅格-矢量转换等方法,提取建筑物的初始轮廓 集,再采用一种多边形空间相似性判别的方法对轮廓集数据进行单体化计算和建筑轮廓提取,最后实现建筑模型的 单体化渲染。研究表明,该方法具有不需要依赖第三方数据、自动化程度高、单体化和轮廓提取一体化的优点。该 研究可以为当前城市级实景三维数据的实体化处理提供技术参考和方法选择。

在GPS-RTK测量界址点时,通过点校正获取坐标转换参数会引起系统性的坐标转换残差;在测定建 筑物墙角等界址点时,只能以接收机天线的外缘靠近墙角位置,使得天线中心偏离界址点的实际位置,导致 界址点测量偏心差。为此,通过在测区所有已知点上检测其坐标以建立测区的坐标转换残差改正模型,并 导出三种基于天线偏心改正的界址点坐标计算及其误差公式,基本消除RTK界址点测量中的系统性误差影 响。实际应用表明,该方法原理简单且便于外业施测和编程实现,可提高GPS-RTK界址点测量的精度。

随着高分辨率卫星遥感技术的快速发展和影像的广泛使用，用户对影像的直观效果和应用能力越发关注，图像质量和解译能力作为重要评估指标，决定高分辨率光学卫星影像的应用能力。本研究探讨面向用户的卫星遥感影像图像质量评价方法，通过图像统计特征、图像解译度评价了高分七号前、后视影像的可用性和制图能力。结果表明高分七号前、后视影像具有较好的光谱特性和纹理效果，影像能够为目视解译和自动化信息提取提供丰富的特征信息。此外，高分七号后视影像解译度等级(NIIRS)能够达到4.127,可以支撑1∶7 000比例尺制图的图像质量需要，完全满足1∶10 000标准比例尺的初始设计目标。

地磁基准图制备是实现地磁匹配导航的基础性工作，对提高导航精度具有重大意义。地磁测量技术手段的 提高，为地磁数据的获取提供有效途径。文中采用４种方法构建地磁基准图，并对不同算法构建的基准图进行比较 和精度评价。首先确定性方法和地统计方法基于数学函数和变异函数反映地磁数据分布的空间结构特性，能在各 采样率下取得较优的插值结果；其次低采样率条件下压缩感知算法插值能力最强，实验中均方根误差为１４．４１ｎＴ， 相比泛克里金方法精度提升约３８．５％；最后神经网络算法随样本训练数据量增多，精度增加幅度最大，采样率１０％ ～３０％情况下，均方根误差从７２．８５ｎＴ下降至１４．３８ｎＴ。实验表明，实现高精度地磁基准图制备需依据不同分辨 率、不同数据量的地磁数据选用优势更大的插值方法。

为了较高精度地获取大范围地表土壤水分,提出一种基于双极化合成孔径雷达数据的裸露地表土壤水分反演模型即非线性方程组,通过改进的粒子群算法求解非线性方程组从而得到土壤水分。首先通过AIEM模型数值模拟和回归分析,得到一种新的组合粗糙度,然后模拟分析得到土壤水分与雷达后向散射系数的关系,从而建立雷达后向散射系数与组合粗糙度、土壤水分的经验关系。利用ASARC波段双极化雷达数据,基于经验关系和改进的粒子群算法即可实现土壤水分的反演。经过黑河流域实测土壤水分数据对模型进行验证,反演结果与实测数据具备良好的相关性(R~2=0.7786)。与以往同一区域研究成果比较,文中的方法反演精度有所提高,更适用于裸露地表土壤水分反演。

针对商用建模软件现有的漫游功能单一、需要手动设置多角度、不能进行人机交互等问题，提出一种基于无 人机倾斜摄影测量技术高效率、高可视性、高精度、真实纹理等优点，能够实现碰撞检测的自主漫游功能的方法。该 方法以实景三维模型为基础，结合人机交互及控件脚本等进行功能实现，最后构建虚拟校园漫游系统。为检验实景 三维模型构建漫游系统的可行性，以山西能源学院的地形以及地物为基础和模板，利用无人机倾斜摄影测量技术建 立校园三维模型，通过检验，得出模型Ｘ 方向的中误差为０．０３　８ｍ，Ｙ 方向的中误差为０．０３５ｍ，Ｈ 方向的中误差为 ０．０４３ｍ，平面中误差为０．０５２ｍ，可用于虚拟校园漫游系统的构建。研究表明无人机倾斜摄影测量技术可以实现数 字校园场景的第一人称、第三人称自主漫游和自动漫游设计，能够为漫游系统设计提供精确实景模型，为虚拟校园 建设提供可行的设计与实现方案。

成果导向教育是工程教育认证的核心理念。针对"卫星导航定位"课程目标未明确支撑专业毕业要求、课程目标达成度未量化评价、课程教学不能适应工程教育认证要求等问题,文中提出基于成果导向理念和混合式教学,通过重设教学目标、重组教学内容、优化考核方式和修订评价机制等途径,建立以学生学习成果为导向的课程教改方案,并在教学中开展实践。结果表明,该方案满足要求,课程目标有效支撑专业毕业要求,课程目标达成度满足预期要求,课程教学满足工程教育认证要求。研究为建立成果导向、适应混合式教学的课程教学改革提供思路,为提升同类高校同类课程的教学质量提供参考。

超高层建筑垂直度测量成果是质量验收及偏差处理的重要参考依据,而超高层建筑的动态特性和非规则性在一定程度上增加了垂直度测量的难度。文中提出一种非规则性超高层建筑垂直度测量方法:采用智能全站仪监测系统进行超高层建筑周日摆动监测,利用GPS方法从宏观上分析测量基准的可靠性和准确性,采用静力矩方法计算垂直度偏差。应用实践表明,这种方法有效解决了施工控制网竖向传递倾斜偏差改正这一关键性技术难题,保障测量基准的准确性和可靠性,垂直度偏差的计算与表达是科学合理的,具有借鉴意义。

IGS的多GNSS实验项目(Multi-GNSSExperiment,MGEX)所提供的事后精密卫星钟差作为一种基础 性的GNSS数据产品。在分析MGEX事后精密钟差产品特点的基础上,设计用于卫星钟差精度评价的内符合精 度指标和外符合精度指标。基于该指标对MGEX的欧洲定轨中心(CODE)、波茨坦地学中心(GFZ)和武汉大学 (WUM)三个分析中心2015年的事后精密卫星钟差进行精度分析。结果表明:GFZ的卫星钟差精度相对最 差,CODE的卫星钟差内符合精度最高,WUM的卫星钟差外符合精度最高,三个分析中心的卫星钟差内外符合 精度平均值分别为0.307ns和0.322ns;随着GPS系统的更新其卫星钟差的精度有所提高,同时GPS系统中 BLOCKIIF铯钟的钟差内外符合精度均最高;CODE的卫星钟差内符合精度随卫星钟类型的不同变化相对较小 。

机器人的感知、行动及空间推理决策等与所处环境息息相关，需要各种类型的环境模型来帮助机器人认知环境。当前机器人领域主要聚焦于实时感知、环境建模与路径规划的研究，少有环境模型管理的相关研究成果。文中以机器人环境模型管理作为研究切入点，着重研究机器人栅格地图的形式化描述及栅格编码与索引方法，规范栅格地图的表达形式并实现栅格地图的高效编码索引与联动更新，最后通过实例验证文中方法的可行性。