黑龙江工程学院学报

2026年, 第40卷, 第1期
刊出日期：2026-02-25

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基于改进AOD-Net的交通场景去雾算法

都雪静, 刘世新

2026, 40(1): 1 下载全文 ( )

针对现有图像去雾算法在处理交通场景下的图片会出现色彩失真、亮度偏暗、无法兼顾图像去雾质量及速度的问题,提出一种基于改进AOD-Net的交通场景去雾算法。设计多尺度注意力机制网络,对输入特征图使用不同尺寸的卷积核进行卷积处理后,引入高效通道注意力机制,通过自适应调整通道权重,增强模型对多尺度特征的关注能力。在网络末端引入空间池化金字塔模块,增大感受野,多尺度捕捉图像特征增强模型的细节保留能力。优化损失函数,使用复合损失函数优化去雾后图像亮度、对比度等问题。在Foggycityscapes数据集进行实验,结果表明改进后的算法在薄雾、中雾和浓雾条件下的峰值信噪比原AOD-Net算法分别高出3.65dB、1.06dB和0.54dB,结构相似度分别达到0.9228、0.8510和0.8024。
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翻新轮胎各复合层多尺度力学特性仿真研究

王强, 闫佳妮, 李傲

2026, 40(1): 10 下载全文 ( )

为获得翻新轮胎各复合层多尺度力学机制,提升翻新轮胎使用寿命,以235/50R19翻新轮胎为研究对象,通过使用HYPERMESH 和ABAQUS软件建立翻新轮胎有限元模型,考虑不同缓冲层及胎面层厚度、垂直载荷、胎压等因素对翻新轮胎各复合层应力影响,研究接地印痕和接地面积变化、侧向应力变化、纵向应力变化并计算径向刚度。仿真结果表明:当缓冲层厚度为2mm 时,轮胎综合力学性能最优;钢丝、带束层为翻新轮胎主要承力结构,且带束层层间应力存在分布差异。垂直载荷增至5000 N 时,翻新轮胎主要复合层应力增大,钢丝应力值最大为55.21MPa,接地面积最大为40948mm2,径向变形增量为3.81mm;胎压增大到270kPa时,接地面积最小为9423mm2,径向变形减量为1.4mm。翻新轮胎接地面积与载荷呈正相关性,与胎压呈负相关性;随着垂直载荷与胎压的增大,翻新轮胎侧向应力分布始终呈M 型;垂直载荷是影响翻新轮胎纵向应力变化和径向刚度的主要因素,胎压对翻新轮胎纵向应力变化和径向刚度影响不大。
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基于约束冻断试验的GO/rGO-SBS改性沥青混合料低温性能研究

李柏奥, 张丰发, 武鹤, 石桂梅, 王国峰

2026, 40(1): 19 下载全文 ( )

针对寒区沥青路面在极端低温下易开裂的材料性能短板,通过高速剪切法制备氧化石墨烯(GO)/还原石墨烯(rGO)-SBS复合改性沥青,优化其配方及制备工艺,并基于约束冻断试验研究GO/rGO对SBS改性沥青混合料低温抗裂性能的影响。研究结果表明:当GO掺量为0.6%、rGO掺量为0.05%时,复合改性沥青综合性能最优;rGOSBS改性混合料的冻断强度较基准组提升32.7%至4.61 MPa,转折点温度降低至-17.60 ℃,韧性温度域扩展6.7%,显著延缓低温开裂。研究推荐采用rGO-SBS复合改性沥青混合料作为寒区高抗裂性路面材料,可有效延长道路服役寿命,降低低温开裂风险。
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基于单线激光雷达果园导航路径提取方法

史志康, 黄鑫, 钱金源, 易克传

2026, 40(1): 26 下载全文 ( )

针对现有果园导航技术存在GNSS信号遮挡、视觉受强光干扰及3D激光雷达成本高昂等问题,进行基于单线激光雷达果园导航路径提取方法的研究。通过动态调整阈值剔除杂草干扰点云,并聚类果树点云,结合单协方差自适应kalman滤波算法与最小二乘法平滑果树定位点后拟合导航路径。仿真结果表明:改进算法在0.5~1.5m·s-15种速度下路径拟合平均准确率为96.5%,平均最大偏差与平均偏差分别为0.068m、0.035m,相较传统算法分别降低4.1%、10.7%,方差降低55.6%~62.7%;真实行间环境中,在3种起点偏移(0m,±0.15m)下路径拟合平均准确率为89%,平均最大偏差、平均偏差分别为0.198m、0.108m,相较传统算法分别降低12.3%、21.6%,方差降低19.3%~32.6%,验证改进算法在复杂的行间环境中提取导航路径的实用性。
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RBF神经网络预测机器人焊接变形研究

周文杰1, 刘建春1, 2, 林剑锋1, 2, 谢传衤录3, 李伟3

2026, 40(1): 35 下载全文 ( )

针对机器人焊接后造成的工件平面位置偏离和角度偏离问题,结合正交实验方法设计影响焊接实验的焊接电流、电弧电压、焊接速度参数样本,利用RBF神经网络训练样本数据,通过K-means聚类、高斯函数、最小二乘法、归一化处理等方法预测工件偏移距离和工件偏移角度信息,获得焊接工艺参数对高温焊后工件偏移的影响规律。以大功率变压器夹件为例,槽钢为母材进行焊接和测量实验,结果表明RBF神经网络可以有效解决焊接因素的非线性问题,成功训练正交实验样本数据,并预测工件偏移信息。工件偏移距离和角度的最大绝对误差分别小于0.06mm、0.11°。不仅将工件偏移问题控制在误差允许范围之内,还可以通过调整机器人焊接工艺参数降低焊接后工件偏移距离和角度,进而提高多种类结构件的焊接精度。
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基于空间句法与叙事蒙太奇的传统村落空间重构

马可莉1, 袁晨晨1, 陈晓华2

2026, 40(1): 41 下载全文 ( )

传统村落作为历史文化传承和乡村振兴的重要阵地,其空间面临异变和衰落困境。目前从传统村落空间叙事角度整体提升其历史文化空间品质的研究较少,以问题为导向,用空间句法分析中国传统村落呈坎村空间现状问题,并利用传统村落与电影艺术的相通性,用电影蒙太奇线性叙事、颠倒叙事、重复叙事、平行叙事等方法分别对传统村落叙事要素进行串联、拆解、复制、并列重构,以强化传统村落空间场所感,使其历史空间获得新生。
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两阶段DEA 分析框架下的绿色科技创新资源配置效率评价与提升路径

张兴贤, 王盼盼, 王仁杰

2026, 40(1): 48 下载全文 ( )

提高区域科技创新效率是建设创新型国家的关键。基于科技研发阶段和商业化阶段合作共赢的理念,考虑科技创新活动对资源消耗和环境因素的影响,提出了两阶段合作视角下的DEA 模型,以评估中国30个省(市、自治区)在2016—2021年4个连续创新周期(即2016—2018年、2017—2019年、2018—2020年、2019—2021年)的绿色科技创新资源配置整体效率、科技研发阶段效率和商业化阶段效率。实证分析表明,中国绿色科技创新资源配置整体效率处于中等水平,存在较大的改进空间。具体而言,科技研发阶段效率相对较高,而商业化阶段效率明显偏低,后者是导致资源配置整体效率低下的主要原因。此外,不同省份和区域之间的绿色科技创新资源配置整体效率、科技研发阶段效率以及商业化阶段效率差异显著。基于此,根据科技研发阶段和商业化阶段的效率表现,将各省份划分为4个类别,并深入探讨各省份在这两个阶段中的优势与不足,进而为提升各省份绿色科技创新资源配置效率提出了针对性的改善路径及建议。
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《公司法》赋能:民间借贷债权出资之规范化

李丽萍

2026, 40(1): 57 下载全文 ( )

新《公司法》首次将民间借贷债权纳入债转股范围。文章通过案例分析引出民间借贷债权出资存在民间借贷债权交付问题、民间借贷债权出资比例问题以及在民间借贷债权出资情形下如何保护债权人利益的问题,并提出应在新《公司法》的具体指引或实施细则中规范限制可转股之民间借贷债权,限制债权投资与权益性投资的比例,借鉴深石规则区分股东债权和其他债权人偿付顺序的解决方案,以保护债权人的利益。
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Z世代青年的情绪价值“热”现象:样态、成因与引导

陈薇

2026, 40(1): 62 下载全文 ( )

情绪价值“热”作为Z世代群体中广泛存在的社会文化现象,通常表现为消费场景下的情绪驱动、搭子社交里的情绪速配、网络自嘲中的情绪表达,这些呈现样态背后存在多重深层驱动因素,包括代际价值观的深层重构、社会压力的传导转译、算法资本的情感操纵。情绪价值“热”现象映射出Z世代青年在数字化社会中对情绪支持与心理认同的迫切需求,也反映出现代社会发展过程中的精神困境与情感张力。为正确引导这一现象,亟需培育青年情绪自主的内生力量、纾解青年发展的现实困境、冲破算法技术的情绪操控,助力青年正确认知和寻求情绪价值,为社会发展注入正向能量。
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思政元素融入新工科专业课程教学的探索与实践

田芳, 王强

2026, 40(1): 68 下载全文 ( )

全面推进课程思政建设是落实立德树人根本任务的战略举措,新工科专业课程融入思政元素也成为其内涵式发展的现实需求。文章梳理新工科专业在课程思政教育方面存在专业课程内容与思政元素的融合困难、人才培养方案中思政教育架构的缺失、教师的价值观引导意识和思政教育能力薄弱、工科学生对“价值理性”和“工具理性”的认识偏颇等诸多问题基础上,分析了新工科专业课程思政的表现形式,从思政元素融入人才培养方案、课程大纲、教材编写、理论课程教学、实践教学、教师培养和构建课程思政教学评估机制等方面对思政元素融入新工科专业课程进行探索与实践,取得了较好的思政育人成效。
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专业认证背景下的“摄影测量”实践教学模式改革

汪桂生1, 2, 3, 郭辉1, 2, 3

2026, 40(1): 74 下载全文 ( )

在分析专业认证背景对实践能力培养要求和“摄影测量”实践教学体系现状基础上,指出了目前“摄影测量”实践中存在理论与实践整合深度不足、体系分散且缺乏工程化思维、行业法律和规范融入不足的问题,提出分阶段分层次开展的实践教学模式,融合程序编制和软件操作的基础训练、以模拟工程项目为基础的专题实习、以专业竞赛为支撑的提升应用、以毕业实习为基础的工程实训等不同级别的实践形式。同时,提出了将法律和规范贯穿整个“摄影测量”工程的改革举措,对改进“摄影测量”教学实践水平、提升学生的综合实践能力具有积极的参考价值。
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共生视角下产教深度融合人才培养路径研究

姜莉, 王强, 于春鹏, 王艳奂

2026, 40(1): 80 下载全文 ( )

如何深化校企合作,实现产教深度融合发展,一直是高等教育领域亟待解决的重要课题。在分析共生视角下产教深度融合内涵要求理论基础上,从校企资源融合互用程度不深、校企合作目标兼容性质不强、校企融合利益协调不均衡三个方面分析了产教深度融合人才培养困境,从构建和谐的校企共生环境、构建紧密的校企合作关系、构建有效的校企合作机制三个方面提出共生视角下产教深度融合人才培养路径。该人才培养模式在实际教学中进行了应用实践,取得了良好的人才培养成效,为产教深度融合促进人才培养质量提升提供了思路。

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