测绘工程

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杨　勇１, 舒　宝１, ２, ３, 王　利１, ２, ３, 许　豪１, 李　震４, 李新瑞１, 李　一１

测绘工程. 2026, 35(2): 1.

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针对无人机影像受雾气、噪声及低对比度导致滑坡形变特征模糊、监测精度受限的问题，提出一种多模态协同的无人机影像预处理方法，为后续滑坡形变监测提供优质数据。该方法以去噪－去雾－增强－融合的递进式协同机制优化影像质量，首先运用改进ＮＬＭ抑制复杂噪声，避免常规滤波的边缘模糊缺陷；继而基于自适应ＤＣＰ消除雾气干扰，恢复滑坡地物真实特征；在此基础上，通过ＣＬＡＨＥ－ＧＣ协同优化光照对比度，解决光照不均导致的纹理遮蔽问题；辅以ＵＳＭ与动态ＩＦ强化边缘细节，弥补高频损失并保留光谱真实性。水沟头滑坡实验表明，较常规预处理方法，该方法使清晰度、对比度、角二阶矩分别提升１９．１％、８．３％、１１１．２％，噪声降低３０．２％，ＰＳＮＲ、ＳＳＩＭ分别提升２５．８％、１．５％，ＳＡＭ降低３１．１％；经处理的Ｍ３Ｃ２结果显示，形变均值误差降低６０．９％，误匹配干扰减少４２．１％，显著提升滑坡形变监测的精度及可靠性。

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基于ＬｉＤＡＲ点云的单木植被参数估测

林　磊１, 惠振阳１, 涂梨平２, 范军林２, 惠　婷３

测绘工程. 2026, 35(2): 11.

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森林是生态系统的重要组成部分，获取高精度的植被测量参数对于碳循环以及气候变化分析尤为重要。当前，ＬｉＤＡＲ技术已广泛应用于森林资源清查工作，但仍面临着单木植被参数提取精度较低等问题。为此，本文针对各项植被参数的获取分别提出４种方法：基于极坐标转换与自适应噪声去除的胸径估测方法、基于树根点云多层切片的树木位置估测方法、基于树木生长方向的树高估测方法、基于α－ｓｈａｐｅ算法的树冠参数估测方法。实验结果表明，所提出方法能够实现高精度的单木植被参数估测，有效解决传统人工植被参数测量方法耗时难题。

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基于嵌套图注意力卷积神经网络的机载激光雷达点云分类

田泽宇１, ２, ３, 贾中源１, 方晓辉１, 张为成１, 王永光１

测绘工程. 2026, 35(2): 17.

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机载激光雷达凭借其全天候工作穿透能力强、数据获取速度快和高精度等特点，在地形测绘、城市规划和灾害监测等领域中凸显出应用价值和实践意义。在点云分类任务方面，已基于ＰｏｉｎｔＮｅｔ架构的深度学习模型能够直接对原始点云数据进行处理。然而，已有模型多聚焦于局部几何特征，未能将局部几何特征与空间全局上下文信息相关联。而近期基于点云固有拓扑结构的图卷积神经网络的出现，为点云分类提供新的思路。因此，本研究提出一种嵌套图注意力卷积神经网络（ＮＧＡＣＮＮ），旨在直接分类非结构化３Ｄ点云数据。ＮＧＡＣＮＮ模型融合嵌套注意力模块的图注意力卷积神经网络，该模型将空间全局上下文信息与空间局部几何特征相融合。嵌套注意力模块聚焦于邻近点的局部信息，学习权重，自适应地将两个不同半径球查询后的特征进行融合并关联空间全局信息。在国际摄影测量与遥感学会Ｖａｉｈｉｎｇｅｎ数据集上，进行一系列的对比实验，验证本研究的有效性。

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基于ＡｐｒｉｌＴａｇ的隧道多相机系统几何标定与优化

姜　莹１, 傅梦麒２, 闻　平３, ４, 胡　翰１, ３

测绘工程. 2026, 35(2): 23.

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在隧道衬砌病害检测中，为全面获取大视场高分辨率影像，通常采用多相机系统对隧道断面进行分区成像，实现对衬砌表面的完整覆盖。然而，衬砌表面水泥质地表面纹理特征单一，相邻相机视场重叠区域小，导致传统标定方法在低重叠、弱特征场景下稳定性差，难以满足高精度检校需求。针对上述问题，文中提出一种基于视觉标识的多相机内外参高精度联合标定方法，通过构建包含ＡｐｒｉｌＴａｇ控制点的检校环境，建立影像与空间控制坐标系之间的几何对应关系，基于多相机冗余观测数据，构建带有空间约束的联合优化模型，在全局范围内求解多相机外参，统一恢复各相机在同一感知坐标系下的空间位置关系。相比传统的两两标定方法，本方法有效克服低重叠区域不稳定标定误差积累的问题，提升外参估计的整体一致性和鲁棒性。通过对比实验以及真实隧道场景下的数据验证，结果表明该方法能够准确恢复多相机外参数据，为隧道衬砌的完整影像拼接与空间重建提供高精度几何基础。

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基于改进ＩＣＰ－Ｋａｂｓｃｈ与自适应加权的组合测量协同优化算法

刘爽楠, 范百兴, 杨　振, 张　静, 李　丛

测绘工程. 2026, 35(2): 34.

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针对工业大尺寸测量场景中多源异构数据配准过程中存在的离群点敏感、经验赋权可靠性不足及局部畸变等问题，文中提出一种融合改进ＩＣＰ－Ｋａｂｓｃｈ与自适应加权的协同优化算法。首先，基于马氏距离构建动态权重函数建立激光跟踪仪与摄影测量系统的统计特性匹配机制；其次，设计分层优化框架，通过协方差约束的Ｋａｂｓｃｈ算法提升初始配准精度，结合改进ＩＣＰ－Ｋａｂｓｃｈ算法实现多尺度迭代优化；最后，采用Ｌａｐｌａｃｉａｎ正则化项构建形变约束模型，有效抑制局部非线性畸变。实验结果表明，该方法在５ｍ测量范围内配准误差小于０．０３ｍｍ，离群点抑制效率较传统方法提升５６％，满足工业测量精度要求。

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融合Ｕ－Ｎｅｔ和ＳｗｉｎＴｒａｎｓｆｏｒｍｅｒ的鄱阳湖湿地地物精细分类研究

朱煜峰１, ２, 刘会超１, ２, 赵　宇１

测绘工程. 2026, 35(2): 40.

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为解决Ｓｅｎｔｉｎｅｌ－２影像中，鄱阳湖湿地典型地物由于光谱与边界混淆导致的精细分类难题，提出融合局部卷积与全局注意力的ＳｗｉｎＴＵＮｅｔ模型，该模型在Ｕ－Ｎｅｔ架构中嵌入ＳｗｉｎＴｒａｎｓｆｏｒｍｅｒ模块，协同捕捉局部细节与全局上下文依赖，显著提升对纹理相似、边界模糊湿地地物（如水体、沼泽）的判别能力。基于鄱阳湖Ｓｅｎｔｉｎｅｌ－２影像，验证模型有效优化多尺度特征整合与空间异质性处理效果，在保持地物空间连续性的同时，实现多光谱湿地场景的高精度分类的可靠性。结果表明：ＳｗｉｎＴＵＮｅｔ较传统深度卷积网络显著提升语义理解能力和空间边界识别效果，在ｍＩｏＵ指标上显著优于主流模型，较Ｕ－Ｎｅｔ提升７．１％，较ＦＰＮ、ＭＡＮｅｔ和ＰＳＰＮｅｔ分别提升６．７％、８．４％和４．５％；在关键地物识别中，裸地Ｒｅｃａｌｌ与Ｆ１分数分别提高２４．５％与１４．６％，建设用地Ｆ１分数达０．８２３。该模型有效提升小样本识别性能，为解决湿地分类中的多尺度整合与空间异质性问题提供新思路。

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手持式设备彩色三维点云获取方法

王　凡１, 顾朋鑫１, 王　强１, 周嘉豪１, 曾浩炜２

测绘工程. 2026, 35(2): 48.

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文中研发一种手持式多传感器同步的ＳＬＡＭ设备，通过搭载激光雷达－惯性－视觉紧耦合的Ｆａｓｔ－ＬＩＶＯ２算法框架，解决多模态数据时空配准与高精度彩色三维点云获取的协同问题。首先，通过硬件同步触发与时间戳对齐技术，采集统一频率的点云和影像，实现多传感器的时间同步。然后，基于同名点匹配的多传感器联合标定方法，完成对工业相机的内部参数的标定，获取激光雷达－相机的传感器安置参数，建立点云和影像之间的空间转换关系。最后，手持式设备采集数据经过Ｆａｓｔ－ＬＩＶＯ２处理后，得到高精度彩色三维点云。从实验结果中可以看出，所得彩色三维点云在复杂场景中具有结构保真度和纹理一致性，为数字孪生基础工程的研究和发展提供低成本轻量化的解决方案。

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ＴＢＣ解算铁路ＣＰ０控制网长基线的策略优化

欧阳晨飞１, 高淑照１, 黄华平２, 李　智１, 陈　强１

测绘工程. 2026, 35(2): 56.

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针对ＴＢＣ软件在铁路ＣＰ０控制网长基线解算中的精度优化问题，本文旨在构建一套能达到厘米级乃至毫米级解算精度、工程适用性强的解算方案。采用单变量法，通过实测数据评估了不同ＩＧＳ精密星历、ＤＣＢ与ＥＲＰ改正的影响，并重点分析了多星联合解算及２００ｋｍ阈值分组处理策略的增益效果。将最优策略整合构建为优化方案，并与高精度软件ＧＡＭＩＴ的结果对比验证。结果表明，不同精密星历产品对解算精度影响显著，其中ＣＯＤ与ＧＲＧ发布的星历表现最优；施加ＤＣＢ与ＥＲＰ改正对解算精度无显著提升；采用２００ｋｍ阈值分组解算策略能有效规避ＴＢＣ内置算法动态选择机制的局限性，显著提升解算精度与稳定性。综合来看，本文构建的ＴＢＣ优化方案能够满足ＣＰ０控制网长基线解算要求，可以为后续的铁路测量工作提供高精度空间测量基准。

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五维因子协同视角下矿区滑坡易发性评价

王梦涵１, 张　娜２, 李晓琴１, 赵　鹏１, 刘岩婉晶１, 张　豪１

测绘工程. 2026, 35(2): 66.

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滑坡作为矿山开发中的典型地质灾害，其突发性和破坏性对矿区安全及生态环境构成严重威胁，开展矿区滑坡易发性分析对灾害防治具有重要意义。本研究基于多源数据，构建“地形－地质－水文－覆被－采动”五维因子评价指标体系，采用频率比模型、随机森林模型及其耦合方法对保德煤矿进行滑坡易发性评价。结果表明：Ｂｏｒｕｔａ特征选择模型从１０项初选因子中筛选出９项显著变量，其中植被覆盖度对滑坡发生的影响最为显著；频率比－随机森林耦合模型（ＦＲ－ＲＦ）在仅占研究区１３．７４％的高－极高易发区范围内实现了９０．８５％的滑坡事件捕获率，验证了统计方法与机器学习相结合的协同框架在矿区滑坡评价中的有效性；模型对比显示，ＦＲ－ＲＦ模型在滑坡点与非滑坡点预测中表现出更优性能，总体准确率达０．８７，ＲＯＣ－ＡＵＣ值为０．９２，显著优于传统随机森林模型。

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Ｓｅｎｔｉｎｅｌ－１Ａ和陆探一号监测景洪市中部地区地表形变

王　磊１, 张　毅２, 徐文久１, 张刚宪１, 二　四３, 李　排３

测绘工程. 2026, 35(2): 73.

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针对高原山区在复杂地形环境和复杂大气条件下难以准确反演地表形变的问题，文中联合ＬｕＴａｎ－１和升降轨Ｓｅｎｔｉｎｅｌ－１ＡＳＡＲ影像，利用ＧＡＣＯＳ提供的高分辨率对流层延迟图进行大气相位改正，采用Ｄ－ＩｎＳＡＲ和ＳＢＡＳＩｎＳＡＲ对景洪市内的研究区进行地表形变反演。结果表明，ＬｕＴａｎ－１可监测到的形变更大，穿透力和抗失相干能力更强；升降轨Ｓｅｎｔｉｎｅｌ－１ＡＳＡＲ影像反演的形变时间序列趋势基本一致，均表现为重点形变区突出、在空间上有连成一片的趋势；研究区存在１２个重点形变区，最大形变－６９ｍｍ·ａ－１位于曼迈村和花卉园社区，流沙河或其支流可能对形变有一定的影响。研究表明，ＬｕＴａｎ－１适用于高植被覆盖、地形复杂区域的形变监测，结合Ｓｅｎｔｉｎｅｌ－１Ａ可提升形变时空特征分析的可靠性，为高原山区地质灾害防治提供科学依据。

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不同格网大小ＤＥＭ对立体影像区域网平差高程精度的影响

张　恒１, 李　玲２, 李丰翔２, 刘昌儒３, 徐　敏４

测绘工程. 2026, 35(2): 82.

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针对困难区域或境外测图区域缺少足够控制资料，导致高程精度无法有效控制的问题，研究设计了多种地形条件下不同格网大小ＤＥＭ参与立体影像区域网平差解算试验方案，研究连接点初始高程对立体影像区域网平差高程精度的影响。在平地、丘陵地、山地和高山地四种地形类别条件下，分别从开源哥白尼３０ＤＥＭ、哥白尼９０ＤＥＭ以及１０００ｍ格网ＤＥＭ上获取连接点初始高程，根据不同格网ＤＥＭ高程精度计算连接点初始高程权重值，分别开展资源三号卫星立体区域网平差试验。试验结果表明，使用ＤＥＭ内插连接点初始高程可极大提升区域网平差高程精度，且ＤＥＭ格网越小精度提升越明显，平地提升约２．５倍，达到１．３６ｍ；丘陵地高程中误差提升约２．４倍，达到２．２７ｍ；山地高程中误差提升约３．８倍，达到２．９９ｍ；高山地高程中误差提升约４倍，达到３．５４ｍ。满足各种地形条件下１∶２５０００测图比例尺高程精度要求，对实际生产具有指导意义。

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台风期间香港北斗ＺＷＤ与定位误差分析

周强波, 黄乐真, 李大雁, 徐龙生

测绘工程. 2026, 35(2): 89.

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为研究台风期间对流层延迟的变化及对定位结果产生的影响，基于精密单点定位（ＰＰＰ）计算２０２３年９月香港区域部分全球导航卫星系统（ＧＮＳＳ）测站在台风“苏拉”期间的天顶对流层湿延迟（ＺＷＤ）和定位误差。结果表明，在台风期间计算得到的ＺＷＤ和定位误差都存在明显的变化。为进一步分析台风期间的气象变化，基于欧洲中期天气预报中心第五代再分析数据集（ＥＲＡ５）数据计算得到台风期间测站地表温度和气压。结果表明，在台风期间测站气压与温度低于其他时间，且受台风距离和强度的影响。香港位于沿海区域，其对流层延迟及定位结果受水汽影响较大，台风携带水汽导致对流层水汽含量增多，使用ＰＰＰ估算对流层延迟可能会导致误差增大，进而对定位产生影响。实验结果表明，台风期间测站Ｕ方向的定位误差高于其它时期。利用ＧＮＳＳ站计算的ＺＷＤ和定位误差与台风“苏拉”移动路线相吻合，可较好地反映台风期间ＺＷＤ及定位误差的动态变化。

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2026年, 第35卷, 第2期　刊出日期：2026-03-15

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