基于Ｔｒｏｐｏｓ目标风险框架的公交系统事故研究 ——

左博睿１，２，３，帅斌１，２，３，赏珂祺１，２，３，黄文成１，２，３，杨泽坤１，２，３

交通科技与经济 . 2021, (3): 9 -15 .