蒲 沛1, 汤宏博1, 冯德源1, 兰理文1, 苏海东2
交通科技与经济. 2026, 28(2): 91.
为解决商用车电控气压制动系统中电控气压制动阀响应速度慢、压力控制精度不足的技术难题,以某款商用车电控气压制动阀为分析对象,并基于MC9S12XEP100MAL芯片设计电控气压制动阀驱动电路板。首先,搭建线控制动综合试验台架,基于制动系统的工作过程,在AMEsim中搭建对应的电控气压制动阀动态仿真模型,并通过增压与减压工况验证模型准确性;其次,针对压力控制,提出应用比例-积分-微分(PID)压力闭环的控制策略,将Simulink与AMEsim进行联合仿真,实现PID控制算法与气压系统模型的耦合仿真;最后,基于线控制动综合试验台,设计CAN控制模式和电子角阀控制模式对制动系统进行实验。仿真及实验结果表明,仿真压力达到最大稳态值75%的时间大致为205ms,实验压力达到最大稳态值75%的时间大致为236ms,符合气室响应时间不超过0.6s的相关要求。