零售业务是商业银行利润的重要来源，完善零售业务营销策略可以帮助银行增强竞争力，在激烈的行业市 场竞争中占有一席之地。以我国商业银行为研究对象，通过文献综述法、访谈法和问卷调查等方法，对我国银行零 售业务营销策略现状进行梳理，分析我国商业银行零售业务面临的挑战。围绕４Ｐ理论提出动态管理客户、加快产 品转型、反馈跟踪定价、线上渠道改造等营销策略，以期为各商业银行零售业务转型提供一定的参考与借鉴。

核能的发展和使用极大地促进了铀消耗，也导致传统的陆地铀矿难以满足实际需求量，因此，开发新的铀矿 开采方式和提取方法来填补铀原料的需求势在必行。海水中铀浓度极低，但其含量达４５亿ｔ，若开发出一种高效、 经济的技术手段实现海水中铀离子Ｕ（ＶＩ）的提取，对未来核工业的发展有着举足轻重的作用和意义。另一方面，目 前铀矿开采方法的缺陷导致大量低浓度铀废水产生，危害着生态环境和人类健康，所以实现从含铀废水中去除Ｕ （ＶＩ）迫在眉睫。文中总结了影响Ｕ（ＶＩ）吸附的因素，包括ｐＨ、温度和共存离子，同时将常见的Ｕ（ＶＩ）吸附材料按照 类型分类，讨论了吸附材料的制备方法和吸附机理，旨在为有针对性地设计新型Ｕ（ＶＩ）吸附材料提供参考，并为规 避不利因素和解决与Ｕ（ＶＩ）回收和去除有关的技术问题提供建议。

为了将信息清晰地呈现并实时跟踪数据的变化，数据可视化可以更准确地发现数据背后的问题。而数据可 视化系统具有数据接入、数据处理、可视化展示等功能，能够帮助人们更轻松地实现可视化过程。文中以Ｐｙｔｈｏｎ爬 虫获取疫情数据为例，利用Ｍａｔｐｌｏｔｌｉｐ和Ｎｕｍｐｙ库工具对疫情数据进行分析，借用ＥＣｈａｒｔｓ图表库以及ＪＳ前端框 架将数据以直方图、饼图、柱形图等图表的形式进行展示，设计出一款疫情数据分析及可视化系统。通过测试使用， 该系统界面友好、易操作，数据更新及时，方便查看世界疫情的实时数据以及疫情在中国的状态，及时了解当前各地 疫情的动态信息，起到提醒和警示作用。

人工智能作为计算机学科的一个重要分支,近年来得到飞速发展,被广泛应用于各行各业中。人工智能对离散数学课程改进有两方面重大影响:一是基于人工智能相关理论与离散数学课程内容之间的联系,探讨将人工智能理论融入到离散数学教学内容中,进行教学内容的实例化,从而激发学生浓厚的学习兴趣,明确专业实际需求;二是以人工智能为基础的新一代互联网技术、移动技术,对离散数学教学模式进行改进,形成以人工智能技术为基础的全新教学模式,提升教学效果,推动"人工智能+X"的人才培养模式。

对两所高校的"新能源汽车技术"课程传统教学模式进行分析,提出传统教学模式的弊端,介绍利用智慧树平台建立的以学生为中心的混合教学模式,通过对在不同教学模式下的学生学习质量自我评价进行问卷调查,利用SPSS25.0软件对调查数据进行定量分析,为反馈教学效果提供依据。通过数据对比分析,得出该课程的混合教学模式优于传统教学模式,教学改革的研究与实施有积极明显的效果。

近年来数字孪生技术在工业领域迅速发展的同时也拓展到教育教学领域。为适应新时期高等教育发展的 新形势，将最新的科学技术引入教育教学改革，进行基于数字孪生技术的课程教学改革探索。在分析传统课程教学 问题的基础上，以“智慧虚拟现实与元宇宙”专业选修课为教学改革对象，基于数字孪生技术进行教学设计，依据教 学改革实施路线及其教学实践效果，探讨基于数字孪生和神经网络的教学改革效果评价方法，期望对新时期人才培 养和提升教育教学效果提供参考和借鉴。

二语习得者在习得过程中通过一定的语言输入学习目的语言,形成具有自身特色的语言系统,如独立于母语和目的语的中介语系统以及涉及不同语言以及语言变体的动态和功能整合使用的超语系统。二者包含独特的二语习得内涵,但尚未有研究将其进行对比,探究存在的异同点。鉴于此,本研究利用对比分析法,探讨两个不同语言系统下二语习得观的差异。研究结果发现二者均强调母语对学习者新语言系统形成的重要影响;都认为新的语言系统并非是统一、固化的,而是具有个人独特性的;同时也发现二者在母语知识影响、资源整合和语言输出三个方面区别较大,为教师合理利用两个语言系统的异同点设计教学任务,开展二语课堂教学提供了理论基础。

现阶段，负载均衡服务器运行参数是根据经验设定的，这不利于自动运维。针对该现状，笔者提出一种基于机器学习的动态负载均衡模型。该模型在传统的负载均衡模型基础上增加了负载权重预测模块，并为策略转发模块补充动态调整功能。权重预测模块采用机器学习的经典算法线性回归来预测各个负载权重值，算法采用非定时触发机制，在预测权重值的同时也动态调整算法模型参数和触发周期，具备自我调优能力。策略转发模块在经典转发算法上增加了动态调整权重值功能，能够平滑地对权重参数进行调整而不影响后端负载能力。权重预测模块与策略转发模块采用多线程设计，互不干扰，仅通过消息缓冲区进行通信，保证了模块独立性和稳定性。压力测试表明，改进的负载均衡模型能够动态调整负载参数，结果符合预期。

在全面推进依法治国的背景下，大学生法治素养的高低决定了我国社会主义法治化建设的进程。加强大学生法治素养培养是实现全面依法治国的必要前提，是促进社会和谐进步的现实需要，是提升大学生综合素质的必然要求。目前大学生的法治素养存在法治知识薄弱、法治信仰不坚定、法治思维欠缺等诸多问题，需要从创新法治教育模式、营造良好的法治氛围、积极开展法治实践等方面入手，寻求大学生法治素养培养的有效路径。

爱国主义是中华民族独特的精神标识,是把各民族始终团结在一起、凝聚在一起的重要精神力量。为此,党和国家高度重视爱国主义教育。进入新时代,爱国主义教育迎来新发展局面,并取得了显著成效。与此同时,中华民族伟大复兴的战略全局和世界百年未有之大变局也对爱国主义教育提出新要求、新挑战和新问题。在这"两个大局"背景下加强新时代爱国主义教育,就要把握好教育契机,充分运用多样化教育手段,提高爱国主义教育实效;讲好中国故事,切实增强国民对自身文化的认同,强化国家意识和国家观念;做好英雄人物宣讲,加强国民的使命担当。

为探究周围气温与地物环境对水体提取的影响，利用 Landsat-8 OIL 遥感影像，选取巢湖作为研究区，分别采用水体提取指数模型（NDWI）、监督分类最大似然法及面向对象分类法对不同季节下的研究区做水体提取。通过分析比较各方法在不同季节对水体提取的精度影响，发现面向对象法提取效果最佳，NDWI效果次之，监督分类精度最低。监督分类和归一化水体指数对四季水体提取精度较平均，冬季用面向对象法提取水体影响大。

雷达后向散射特性是SAR雷达图像中的重要信息,可以对时序InSAR处理中相干点目标的探测识别提供重要的物理基础。探究不同极化方式和不同时相下典型地物的后向散射特性,采用SBAS操作方法对相干性较差的困难地区进行后向散射信息提取,并对研究区内7种典型地物的后向散射特性进行统计分析。实验结果表明:1)同一极化方式下,典型地物的后向散射特性各不相同;2)同一种地物的后向散射强度会随着时间的改变而发生变化;3)交叉极化方式下的雷达后向散射强度小于同极化方式下的后向散射强度。

智能船舶是人工智能、大数据、互联网等科学技术快速发展的产物，有利于船舶实现航行、货物运输、维护保 养的自动化、智能化。一方面，能使船舶更加安全、环保、经济和高效；另一方面，智能船舶发生碰撞事故有其自身的 特殊性。其中，责任主体包括岸基操作人员、系统生产商和船舶所有人，归责原则仍以过错责任原则为主，但要根据案情确定最终承担责任的主体。智能船舶仍可依据单方过失、互有过失以及无过失碰撞三种碰撞类型划分责任。通过明确智能船舶和船员的法律地位及责任承担方式，重塑海上保险制度，建立针对智能船舶的司法约束机制，主 动适应海上航运业的新形势，建立健全智能船舶碰撞的法律责任制度，保障海上航行安全。

随着网络自媒体的迅速发展，“佛系青年”一时间成为社会的热点话题。“佛系青年”是一种戏虐表达，有其正面和负面的影响，不可一概而论。但是，当下部分大学生映射出来焦虑、颓丧、妥协的“佛系”社会心态，必须引起高度关注和重视。从自我同情理论视角出发，分析大学生群体的“佛系”社会心态，研究表明集体表象和个体认同的相互作用是其生成机制。为此，大学生走出“佛系”心态，需要理性审视自我，唤醒责任意识，坚定理想信念，走出成长困境。

随着水下航行器对导航定位精度要求的不断提高，单一的导航系统难以满足实际的需求，因此，组合导航系 统已逐步成为国内外研究的热点问题。水下航行器的惯性导航系统误差随时间累积，利用重力异常数据辅助导航 可以修正惯性导航系统误差。文中以全球重力场模型ＥＧＭ２００８为基础，结合局部实测重力异常数据，利用移去－恢 复技术修正初始重力场模型的位系数，从而得到局部精确的重力场模型。为了解决系统量测方程无具体解析表达 式的问题，提出利用正则化粒子滤波方法对组合导航系统的定位误差进行估计。计算机仿真结果表明，该滤波算法 能够有效地提高惯性／重力组合导航系统的定位精度。

课程思政是将"立德树人"作为教育根本任务的一种综合教育理念,核心思想是将思想政治教育融入到各类课程教学之中。目前各高校都在积极探索课程思政的改革与实践,但对GIS实验课程的探索较少。针对WebGIS与Mobile GIS实验课程知识庞杂、技术复杂、教学难度大等问题,按照简单易行、显性教育与隐性教育相统一、课程思政与专业实验相互促进、以学生为中心的原则构建融入课程思政的WebGIS与Mobile GIS实验教学模式。结合课程实际,充分挖掘思政元素,优化课程体系,重构实验内容,以学生为中心建立翻转课堂混合式教学,引导学生自主实验,推广学生实验成果,并帮助学生树立终身学习的理念,促进了实验与理论的衔接、实验与思政的融合,为其他课程实验教学提供借鉴意义。

在城乡公交一体化发展的趋势下，如何既保障城乡公共交通高品质服务，又能兼顾城乡公交运行的经济性， 对传统的公交线路规划方法提出了新挑战。弹性公交作为一种新兴的公交模式，兼具常规公交的低成本以及需求 响应式公交的灵活性，对低出行强度公交出行需求有较好的适应性，并在国外城乡低密度出行地区的实践中取得了 较好的效果。文中主要以弹性公交系统剩余松弛时间最小为目标，对需求站点进行筛选，引入站点影响指数的概 念，将各站点影响指数降序排列，并通过插入式算法求解模型，得到最大松弛时间利用率条件下的公交站点，进而得 到最佳的弹性公交运行线路。同时引入时间效率比与相对服务水平作为弹性公交线路的评价指标，以保证规划出 的弹性公交线路具有较高的竞争性，并结合算例进行分析，结果表明模型具有一定的可行性与实用性。

生涯适应力是个体应对当前或预期生涯任务、生涯转变或生涯困境时的心理资源，对个体生涯发展具有重 要意义。采用ＣＡＡＳ－ＣＦ量表，实证调研５８６位“００后”大学生，结果显示：“００后”大学生生涯适应水平偏低，整体协 调水平不高；“００后”大学生学生干部实践经历对生涯适应力发展具有正向影响。“００后”大学生生涯适应力发展需 构建有力支持系统，高校要整合资源，发挥主导作用；全社会要协同配合，深度参与；大学生应转变生涯思维方式，树 立正确的生涯发展观。

中国古诗词是传播中国优秀传统文化的重要媒介，中国文化“走出去”与古诗词英译息息相关，而李煜词又 是中国古诗词中的瑰宝。文中采用语料库的方法，对李煜词两个译本（许渊冲译本与朱曼华译本）的语言特征进行 对比分析，旨在为古诗词英译提供参考。分析发现两个译本风格各异，语言风格的差异与两位翻译家的翻译目的及 思想息息相关。两译本都很好地体现了各自的翻译思想，实现了翻译目的，为中国文化“走出去”开展汉译英翻译实 践、弘扬传统文化、促进中西方文化交流提供一定的参考。

公民的个人信息是有价值的资源,个人信息安全十分重要。然而我国迄今为止尚未出台一部完整、统一的个人信息保护法。目前,我国个人信息的行政法保护出现信息处理主体对个人信息的收集和使用规制不佳、个人信息的行政法保护缺少监管等主要问题。基于此,提出确立基本原则以维护公民基本权益、完善行政处罚相关法规及行政监管制度等建议,以期促进公民个人信息行政法保护的完善。

中国动画发展历程近百年，期间变化诸多，形式多样，侧面展现出百年中国政治经济文化之演变及发展革新。通过对中国动画发展历史演变进程作简单梳理，对动画形态、特征进行分析比较，并结合动画发展现状，分析新机遇、新挑战下中国动画发展面临的困境。从历史与现实出发，尝试性提出中国动画未来发展趋势及改进策略，力求促进中国动画创作坚持主流发展方向，实现动画产业的规模化、高质化发展，积极弘扬中华传统文化，讲好中国故事，扩大国际影响力。

业主选择装配式建筑预制构件供应商过程中更多地关注其成本、质量、服务等,较少考虑备选供应商的低碳 水平。基于业主采购方视角,在考虑社会利益和公众利益的基础上将低碳水平纳入预制构件供应商评价指标体系。 通过C-OWA算子对指标进行赋权,基于前景理论和犹豫模糊语言集构建预制构件供应商评价模型。通过TOPSIS 法计算各备选供应商的相对贴近度,对其进行优劣排序,提高决策的准确性,并通过算例验证模型的有效性和可行性。

采用DEA和Malmquist指数定量化分析成本管理效率,确定DEA 有效性。文中选取企业成本管理投入产 出指标,运用DEA模型和Malmquist指数分别分析2018—2020年安徽省地级市建筑业企业的成本管理效率。研究 结果表明,安徽省建筑业企业成本管理效率整体偏低,各城市企业间管理水平差距较大,各地级市的Malmquist均值 为1.075,整体效率以7.5%的幅度增长,增长主要来源于技术效率的提高。最后提出应依据分析结果有针对性地提 高管理效率、改进企业成本管理、均衡建筑业发展的建议。

青年正处于人生的“拔节孕穗期”，扣好人生的第一粒扣子极为重要。经历过疫情大考验，面临纷繁复杂的现实境况，要根据习近平总书记所提出“坚定信心、同舟共济、科学防治、精准施策”的总要求为青年讲好中国抗疫故事。中国抗疫故事在理论层面上，有利于加强青年头脑中的马克思主义理论认同感；在价值层面上，有利于厚植青年爱国主义情怀；在现实层面上，有利于引导青年对中国精神的时代传承。中国抗疫故事进课堂、进网络和进生活，不断增加思想政治教育引力，激发思想政治教育活力，散发思想政治教育魅力。

针对目前本科院校摄影测量教学内容与方案存在更新缓慢、与实际生产联系不够密切、课程实践体系不完善等问题,基于教学实践以及专业认证背景下的人才培养要求,结合实际教学经验与就业状况调查结果,分析"摄影测量"课程的理论、实践教学以及教学方法的改进方向。最终提出理论教学内容按照流程化原则安排、实践教学方面增加或强化集中课程实习环节、教学方法方面采取线上线下混合教学模式并引入"对分课堂"等新型教学模式。研究对改进当代"摄影测量"的教学方案、强化学生的工程实践意识与能力具有积极意义,为培养满足社会需求的高层次专业人才提供参考。

随着国家政策对文化产业进步与发展的高度重视,电影产业在创造文化价值与商业价值的道路上迎来发展的黄金时期。版权质押作为一种主要的融资手段,在一定程度上决定电影产业融资的发展方向。但是在实践中,仍然存在电影产品权属难辨、版权评估标准不一等问题,阻碍着电影产业的快速健康发展。文章通过采用文献研究、比较分析、描述性研究和定性分析相结合的研究方法,对我国电影产业版权质押的现状、困境进行较为直观全面地分析总结,力图基于我国国情,提出具体可行的完善电影产业版权质押模式的建议,促进我国电影产业的繁荣发展。

马克思辩证地指出科技发展既对劳动异化具有推动作用,又对其产生的根源即自发分工及资本主义私有制具有消解作用。当下人工智能的浪潮席卷而来,加剧劳动者与劳动产品、劳动过程、自身本质的异化以及人与人之间的异化,进而加剧劳动异化。但同时人工智能的发展为消除旧式分工和解构资本主义私有制提供可能,进而可以潜在地消解劳动异化。受其影响的劳动异化现象对处于社会主义初级阶段的我国仍是一个亟待解决的问题。因此,应遵循马克思在劳动异化问题中对待科技发展的辩证态度,推动经济制度和就业制度双轮并进,促进科技制度和教育制度形成合力,不断推进劳动本质复归的实现。

在新冠疫情影响下，非接触式测温需求激增，随着社会的发展，其在电力、制造、养殖等场景中也有大量的应用，而热成像技术正是目前非接触式测温的最佳选择。基于意法半导体的STM32F407ZGT6微控制器和专用外设硬件组成嵌入式物联网平台，使用ST- HAL外设库底层驱动框架，并移植 MicroPython标准库到 Keil MDK5环境，通过匹配USB-OTG 和定制外设API，组成１套基于Python的开发方法和嵌入式软件框架，结合热成像传感器及相关功能接口，设计封装热成像特定库，实现使用Python开发非接触式测温等相关应用。

英雄是中华民族最闪亮的坐标。习近平英雄情怀的形成来源于马克思主义英雄观的影响、中华民族英雄事 迹的感染、家庭成长环境的熏陶与个人成长经历的影响，其内涵主要包括厘定与推崇英雄、敬畏与缅怀英雄、关爱与 褒奖英雄、学习与捍卫英雄四个方面。习近平英雄情怀蕴含的重要内容丰富和发展了马克思主义英雄观，有利于抵 制历史虚无主义思潮，引领社会主流意识形态；有利于推动新时代英雄精神的传承与发展，在全社会形成见贤思齐 的良好氛围；有利于激发全民族学习英雄的情感认同，为推进新时代中华民族伟大复兴事业提供强大的力量源泉。

新工科建设是基于国家战略发展新需求而提出的我国高等工程教育改革的新方向。基于新工科建设背景,文章以"数字测图原理与方法"为研究对象,立足工程教育认证理念,分析测绘工程专业课程体系面临的问题,对课程建设、教学改革进行研究探索。采取"线上线下混合教学、项目案例教学、综合考核"教学模式,课程思政引导、学科竞赛引领的自主学习模式,为测绘工程专业人才培养体系的持续改进优化提供有效支撑。

粤港澳大湾区高等教育质量保障一体化建设是促进大湾区高等教育一体化发展的重要保障,是推动大湾区人才互通与流动的重要途径。结合世界"三大湾区"高等教育质量保障体系建设经验及欧盟高等教育一体化发展进程的经验,基于国内研究现状,针对粤港澳大湾区高等教育质量保障一体化研究中存在基本框架、质量标准、运行机制方面缺乏系统性和实践性的问题,提出构建"共识"理念下的人才培养质量保障体系基本框架、实质等效的质量标准、"共治"基础上的评价运行机制和区域高校相互衔接的自治保障体系。

针对目前建筑工程施工现场缺乏相关设备来有效监测施工过程的问题,基于信息物理系统技术构建1种基于施工过程的环境监测预警系统。系统中各类传感器能实时监测施工现场的温湿度、污染物、噪声等环境因素,利用多元回归法对空气污染物进行主成分分析,采用等效连续A声级作为噪声的测量方法分析噪声情况。系统能实时检测施工现场的环境数据并具备自动报警功能,实现建筑工程施工全过程动态监测管理,有助于提高建筑工程施工现场的高效监测和科学管理能力,合理控制施工现场噪声与环境污染物水平,改善施工环境。

学术期刊是刊载科研成果、表征研究过程、传播科学思想、开展学术交流、引导科技创新的学术载体。学术 期刊参考文献著录的规范性将直接影响期刊论文的学术价值。目前学术期刊论文参考文献著录存在不规范现象, 影响论文可信度的同时,滋生着学术不端。文章从参考文献的作用分析入手,阐述规范著录参考文献的必要性,指 出参考文献著录中存在的问题和危害,剖析产生的原因,最后提出参考文献著录失范的应对策略。

相位解缠是InSAR数据处理流程的关键环节，也是InSAR产品的主要误差源之一。使用SARscape软件对比分析不同的解缠算法来寻求适合低相干区的解缠算法，结果表明相较于路径跟踪法和最小二乘法，Delaunay MCF算法在准确性和解缠运行时间上表现更为突出。同时对Delaunay MCF算法进行进一步实验与分析，结果表明：1)该算法可以不用考虑图像上所有像元，仅需要处理相干性大于阈值的部分，大大提升解缠效率；2)该算法利用Delaunay三角形格网，该三角网总是具有最优的形状特征，使结果具有一致性和唯一性，能够提高相位解缠算法的准确度。因此，在具有较严重的噪声干涉图中采用Delaunay MCF解缠算法，可以有效地提高解缠效率及解缠准确性，从而提高干涉图的质量，为低相干区域的相位解缠及后续干涉处理提供更加可靠的数据。

为了顺应知识经济时代高科技发展的内在要求，培养高层次创新型人才，需要开展精英教育。以未来学院 为例，通过对比分析中外精英教育的教育理念、教学模式、考核方式上的异同，阐述了在我国大众化教育普及的前提 下进行精英教育的重要性；通过成功案例分析，提出目前高校应结合自身优势，在授课形式、教材内容及考核方式上 做出个性化改变，注重人才培养的结构和质量，从而为知识与经济的融合搭建优良的平台。

中共中央、国务院《关于加强和改进新形势下高校思想政治工作的意见》提出，坚持全员、全过程、全方位育 人（以下简称“三全育人”）。“三全育人”是高校落实立德树人根本任务的内在要求。破解当前高校全方位协同育人 合力不足、全过程育人衔接不畅和全员育人动力机制不完善等问题，创新搭建全方位协同育人共同体、建构全员育人导师机制、打造党建引领全过程育人生态链的“体－制－链”育人模式，是落实立德树人根本任务的有效途径。

为进一步研究适用于风云三号（FY-3）土壤水分遥感产品的降尺度方法，分别将基于不规则三角形特征空间的Chauhan 模型与Piles模型等土壤水分降尺度方法应用于低分辨率风云三号B星（FY-3B）土壤水分产品，得到高分辨率土壤水分，结合地面观测数据，对不同降尺度方法进行对比分析。结果表明，不同降尺度方法后土壤水分与FY-3B土壤水分空间分布一致，其中，Chauhan模型降尺度后土壤水分与地面观测值相关性最好，均方根误差RMSE低于０．０８ｃｍ^３·ｃｍ^－１，FY-3B土壤水分产品本身的精度以及降尺度模型是影响降尺度结果的重要因素。

恩格斯晚年通过对资本主义世界发展新形势的观察,在明确表达不放弃暴力革命这一原则性立场的基础上,肯定了合法斗争的社会革命意义及其现实作用,但是这引发了后世的不断讨论。从整体性的角度探讨恩格斯晚年社会革命思想是回应学术界的误解并澄清恩格斯晚年思想科学性的重要途径,为此不仅要抓住暴力革命和议会斗争这两点,还要立足于加强无产阶级政党建设和树立革命信心这两个方面。恩格斯晚年社会革命思想对我国新时代推进伟大社会革命具有重要的指导意义。

《中国制造2025》以及我国迈入高质量发展阶段对传统制造业提出了更高的要求。通过对海尔集团研究发现，利用社会创新可以重塑员工价值定位、创客孵化机制以及公益实践的表现方式，能够将高校、投资者、供应商等多方资源进行有效地整合利用，打造产业链互联网。结果表明，传统制造企业进行社会创新转型，在转变员工的价值定位之后，首先要注重产业互联网平台的搭建，鼓励员工通过自驱动创造价值，使企业始终保持自我颠覆。通过识别社会需要，解决社会问题来完成企业的社会创新。

为了有效规划与控制机械手抓取轨迹，提升机械手抓取效果，提出基于数字孪生技术的机械手视觉抓取轨 迹动态控制仿真方法。数字孪生物理实体层通过相机、位置及激光传感器采集机械手图像以及相关参数数据，并执 行数据预处理操作；数字孪生虚拟模型层利用物理实体层获取数据，通过ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ以及Ｕｎｉｔｙ３Ｄ等软件构建机械 手数字孪生虚拟模型；数字孪生核心控制层的机械手规划与控制模块基于数字孪生虚拟模型，应用Ｂ样条曲线轨迹 规划方法完成机械手抓取轨迹动态控制。实验结果表明：该方法可有效控制机械手抓取轨迹，并通过虚拟方式视觉 呈现机械手的抓取轨迹，轨迹控制准确性较高。将该方法应用到实际的机械手抓取工作中，可显著提升机械手抓取 效果。