针对现有图像去雾算法在处理交通场景下的图片会出现色彩失真、亮度偏暗、无法兼顾图像去雾质量及速度的问题,提出一种基于改进AOD-Net的交通场景去雾算法。设计多尺度注意力机制网络,对输入特征图使用不同尺寸的卷积核进行卷积处理后,引入高效通道注意力机制,通过自适应调整通道权重,增强模型对多尺度特征的关注能力。在网络末端引入空间池化金字塔模块,增大感受野,多尺度捕捉图像特征增强模型的细节保留能力。优化损失函数,使用复合损失函数优化去雾后图像亮度、对比度等问题。在Foggycityscapes数据集进行实验,结果表明改进后的算法在薄雾、中雾和浓雾条件下的峰值信噪比原AOD-Net算法分别高出3.65dB、1.06dB和0.54dB,结构相似度分别达到0.9228、0.8510和0.8024。

情绪价值“热”作为Z世代群体中广泛存在的社会文化现象,通常表现为消费场景下的情绪驱动、搭子社交里的情绪速配、网络自嘲中的情绪表达,这些呈现样态背后存在多重深层驱动因素,包括代际价值观的深层重构、社会压力的传导转译、算法资本的情感操纵。情绪价值“热”现象映射出Z世代青年在数字化社会中对情绪支持与心理认同的迫切需求,也反映出现代社会发展过程中的精神困境与情感张力。为正确引导这一现象,亟需培育青年情绪自主的内生力量、纾解青年发展的现实困境、冲破算法技术的情绪操控,助力青年正确认知和寻求情绪价值,为社会发展注入正向能量。

为获得翻新轮胎各复合层多尺度力学机制,提升翻新轮胎使用寿命,以235/50R19翻新轮胎为研究对象,通过使用HYPERMESH 和ABAQUS软件建立翻新轮胎有限元模型,考虑不同缓冲层及胎面层厚度、垂直载荷、胎压等因素对翻新轮胎各复合层应力影响,研究接地印痕和接地面积变化、侧向应力变化、纵向应力变化并计算径向刚度。仿真结果表明:当缓冲层厚度为2mm 时,轮胎综合力学性能最优;钢丝、带束层为翻新轮胎主要承力结构,且带束层层间应力存在分布差异。垂直载荷增至5000 N 时,翻新轮胎主要复合层应力增大,钢丝应力值最大为55.21MPa,接地面积最大为40948mm2,径向变形增量为3.81mm;胎压增大到270kPa时,接地面积最小为9423mm2,径向变形减量为1.4mm。翻新轮胎接地面积与载荷呈正相关性,与胎压呈负相关性;随着垂直载荷与胎压的增大,翻新轮胎侧向应力分布始终呈M 型;垂直载荷是影响翻新轮胎纵向应力变化和径向刚度的主要因素,胎压对翻新轮胎纵向应力变化和径向刚度影响不大。

全面推进课程思政建设是落实立德树人根本任务的战略举措,新工科专业课程融入思政元素也成为其内涵式发展的现实需求。文章梳理新工科专业在课程思政教育方面存在专业课程内容与思政元素的融合困难、人才培养方案中思政教育架构的缺失、教师的价值观引导意识和思政教育能力薄弱、工科学生对“价值理性”和“工具理性”的认识偏颇等诸多问题基础上,分析了新工科专业课程思政的表现形式,从思政元素融入人才培养方案、课程大纲、教材编写、理论课程教学、实践教学、教师培养和构建课程思政教学评估机制等方面对思政元素融入新工科专业课程进行探索与实践,取得了较好的思政育人成效。

针对寒区沥青路面在极端低温下易开裂的材料性能短板,通过高速剪切法制备氧化石墨烯(GO)/还原石墨烯(rGO)-SBS复合改性沥青,优化其配方及制备工艺,并基于约束冻断试验研究GO/rGO对SBS改性沥青混合料低温抗裂性能的影响。研究结果表明:当GO掺量为0.6%、rGO掺量为0.05%时,复合改性沥青综合性能最优;rGOSBS改性混合料的冻断强度较基准组提升32.7%至4.61 MPa,转折点温度降低至-17.60 ℃,韧性温度域扩展6.7%,显著延缓低温开裂。研究推荐采用rGO-SBS复合改性沥青混合料作为寒区高抗裂性路面材料,可有效延长道路服役寿命,降低低温开裂风险。

针对机器人焊接后造成的工件平面位置偏离和角度偏离问题,结合正交实验方法设计影响焊接实验的焊接电流、电弧电压、焊接速度参数样本,利用RBF神经网络训练样本数据,通过K-means聚类、高斯函数、最小二乘法、归一化处理等方法预测工件偏移距离和工件偏移角度信息,获得焊接工艺参数对高温焊后工件偏移的影响规律。以大功率变压器夹件为例,槽钢为母材进行焊接和测量实验,结果表明RBF神经网络可以有效解决焊接因素的非线性问题,成功训练正交实验样本数据,并预测工件偏移信息。工件偏移距离和角度的最大绝对误差分别小于0.06mm、0.11°。不仅将工件偏移问题控制在误差允许范围之内,还可以通过调整机器人焊接工艺参数降低焊接后工件偏移距离和角度,进而提高多种类结构件的焊接精度。

新《公司法》首次将民间借贷债权纳入债转股范围。文章通过案例分析引出民间借贷债权出资存在民间借贷债权交付问题、民间借贷债权出资比例问题以及在民间借贷债权出资情形下如何保护债权人利益的问题,并提出应在新《公司法》的具体指引或实施细则中规范限制可转股之民间借贷债权,限制债权投资与权益性投资的比例,借鉴深石规则区分股东债权和其他债权人偿付顺序的解决方案,以保护债权人的利益。

针对现有果园导航技术存在GNSS信号遮挡、视觉受强光干扰及3D激光雷达成本高昂等问题,进行基于单线激光雷达果园导航路径提取方法的研究。通过动态调整阈值剔除杂草干扰点云,并聚类果树点云,结合单协方差自适应kalman滤波算法与最小二乘法平滑果树定位点后拟合导航路径。仿真结果表明:改进算法在0.5~1.5m·s-15种速度下路径拟合平均准确率为96.5%,平均最大偏差与平均偏差分别为0.068m、0.035m,相较传统算法分别降低4.1%、10.7%,方差降低55.6%~62.7%;真实行间环境中,在3种起点偏移(0m,±0.15m)下路径拟合平均准确率为89%,平均最大偏差、平均偏差分别为0.198m、0.108m,相较传统算法分别降低12.3%、21.6%,方差降低19.3%~32.6%,验证改进算法在复杂的行间环境中提取导航路径的实用性。

如何深化校企合作,实现产教深度融合发展,一直是高等教育领域亟待解决的重要课题。在分析共生视角下产教深度融合内涵要求理论基础上,从校企资源融合互用程度不深、校企合作目标兼容性质不强、校企融合利益协调不均衡三个方面分析了产教深度融合人才培养困境,从构建和谐的校企共生环境、构建紧密的校企合作关系、构建有效的校企合作机制三个方面提出共生视角下产教深度融合人才培养路径。该人才培养模式在实际教学中进行了应用实践,取得了良好的人才培养成效,为产教深度融合促进人才培养质量提升提供了思路。

提高区域科技创新效率是建设创新型国家的关键。基于科技研发阶段和商业化阶段合作共赢的理念,考虑科技创新活动对资源消耗和环境因素的影响,提出了两阶段合作视角下的DEA 模型,以评估中国30个省(市、自治区)在2016—2021年4个连续创新周期(即2016—2018年、2017—2019年、2018—2020年、2019—2021年)的绿色科技创新资源配置整体效率、科技研发阶段效率和商业化阶段效率。实证分析表明,中国绿色科技创新资源配置整体效率处于中等水平,存在较大的改进空间。具体而言,科技研发阶段效率相对较高,而商业化阶段效率明显偏低,后者是导致资源配置整体效率低下的主要原因。此外,不同省份和区域之间的绿色科技创新资源配置整体效率、科技研发阶段效率以及商业化阶段效率差异显著。基于此,根据科技研发阶段和商业化阶段的效率表现,将各省份划分为4个类别,并深入探讨各省份在这两个阶段中的优势与不足,进而为提升各省份绿色科技创新资源配置效率提出了针对性的改善路径及建议。

传统村落作为历史文化传承和乡村振兴的重要阵地,其空间面临异变和衰落困境。目前从传统村落空间叙事角度整体提升其历史文化空间品质的研究较少,以问题为导向,用空间句法分析中国传统村落呈坎村空间现状问题,并利用传统村落与电影艺术的相通性,用电影蒙太奇线性叙事、颠倒叙事、重复叙事、平行叙事等方法分别对传统村落叙事要素进行串联、拆解、复制、并列重构,以强化传统村落空间场所感,使其历史空间获得新生。

在分析专业认证背景对实践能力培养要求和“摄影测量”实践教学体系现状基础上,指出了目前“摄影测量”实践中存在理论与实践整合深度不足、体系分散且缺乏工程化思维、行业法律和规范融入不足的问题,提出分阶段分层次开展的实践教学模式,融合程序编制和软件操作的基础训练、以模拟工程项目为基础的专题实习、以专业竞赛为支撑的提升应用、以毕业实习为基础的工程实训等不同级别的实践形式。同时,提出了将法律和规范贯穿整个“摄影测量”工程的改革举措,对改进“摄影测量”教学实践水平、提升学生的综合实践能力具有积极的参考价值。

生成式人工智能的飞速发展为外语教学重构提供技术基础,并为对话式教学提供适宜的应用场景。文中以省级混合式一流课程“商务英语1”应用GAI的教学改革实践为例,深入探讨GAI高效助力教师制定教学大纲、优化教学设计、精进教学内容、升级教学工具等具体措施。为更有效地使用GAI,教师需进行角色转型,规避技术应用风险,加强对学生的价值引导,同时坚守语言教育的人文本质及思想内核。构建人类主导、AI增强的新型协作式教学模式,有助于推动传统外语教学模式转型升级,实现教育技术、教学内容、教学理念的深度融合,推进新文科背景下的外语学科建设,为构建基于GAI的个性化外语教学模式提供一定借鉴。

锂金属电池因其高能量密度被视为最具潜力的动力电池之一,但锂枝晶的生长制约了LMBs实际应用。文中基于Comsol建立了LMBs枝晶生长微区结构的非线性相场模拟,讨论其单枝晶定向形核与多枝晶随机形核的形貌及相场序变量分布、电解液电势分布及锂离子浓度分布的特点,分析了表面能各向异性强度、电压及温度对单枝晶定向形核与多枝晶随机形核的锂枝晶生长影响,分析结果表明:各向异性强度由0.01增至0.05时,主枝晶长度随着各向异性强度增大呈增大趋势;电压由0.1V提升至0.3V时,主枝晶长度随着电压增大同样呈增大趋势,而温度由278K升至358K时,温度越高,主枝晶的长度则越小。

文章梳理了ESG与绿色创新关系的重要文献,采用CiteSpace可视化工具对文献进行计量,并对文献内容进行定量与定性分析相结合的研究方法,探讨ESG对企业绿色创新的影响效应及影响机制。研究发现,从2020年起ESG与企业绿色创新关系的文献逐年递增,尤其是2022年至今增速较快,该领域研究热度持续提升;二者关系研究中关键词不断拓展,2023年英文文献、2024年中文文献中关键词显著丰富。研究还发现,ESG对绿色创新的影响研究主要从ESG表现对绿色创新的影响、ESG表现的溢出效应对外部企业绿色创新的影响、ESG 信息披露对企业绿色创新的影响、ESG评级分歧对企业绿色创新的影响这4方面展开,ESG 影响绿色创新的过程中存在多种中介机制。文章在梳理已有文献揭示相关研究进展前沿的同时,也提出二者关系研究的未来展望。

“单片机”课程作为物联网工程专业的核心课程,对学生工程实践与创新能力的培养至关重要。针对传统教学中目标模糊、内容滞后、考核单一等问题,以成果导向(OBE)教育理念为指导,重构课程目标、内容与评价体系。通过将毕业要求分解为5项核心能力,设计“理论-实验-设计-创新”四层次教学模式,并融入项目驱动、分层实践及多元化考核机制。改革后,学生工程知识应用能力达成度提升至0.88,课外科技活动参与率增长至68%,省级以上竞赛获奖12项,毕业生嵌入式岗位录用率提高22%。实践表明,OBE导向的课程体系显著提升了学生的复杂工程问题解决能力与创新意识,有效对接物联网行业需求,为工程教育认证背景下的课程改革提供了可借鉴的路径。

随着新能源汽车市场的快速发展,电池组生产效率和质量控制成为关键问题。研究以某企业生产的103号方形电池组为对象,分析其生产工艺流程中存在的工序耗时不平衡、现场管理缺陷等问题。构建基于改进遗传算法的优化模型,通过实数编码策略和自适应调整机制,优化各工序时间分配,并引入同期化改善措施,实现工序间的协调与平衡。结果显示,在NASA和Oxford电池数据集测试中,改进遗传算法的适应度值最低,收敛速度最快。在实际生产线优化中,改进遗传算法将生产线平衡率提升至76.5%,平滑指数降低至104.5,说明改进的遗传算法能够有效改善新能源汽车电池组工序同期化现状,提升生产效率和质量控制水平。

采煤活动导致采煤区土壤结构破坏及有机质分布发生变化,因此,对采煤拉张裂隙区土壤有机质含量的精准估测具有重要意义。以安徽省淮北市朱庄煤矿3522工作面拉张裂隙区为对象,采集90份土壤样本,测定其光谱反射率与有机质含量数据。首先对原始光谱信号进行Savitzky-Golay平滑和一阶导数处理,然后通过小波熵选取Gaussian4(Gaus4)、Morlet和Mexicanhat(Mexh)3种小波基函数,对光谱数据进行多尺度连续小波变换,结合皮尔逊相关分析与遗传算法筛选特征波段。最后,采用偏最小二乘回归、Lasso回归与随机森林回归构建土壤有机质含量估测模型。结果表明:经过连续小波变换处理后土壤光谱与有机质之间的相关性有所增强,其中,Morlet小波提取的特征波段数最多;经遗传算法优化后,未使用连续小波变换特征波段数量为901个,而Morlet、Mexh和Gaus4的特征波段数分别减至301个、162个和179个,有效降低数据维度;Morlet-GA-Lasso模型在训练集和验证集的决定系数均为0.76,均方根误差分别为0.49g·kg-1和0.42g·kg-1,测试集相对分析误差为2.06,表明该模型在采煤裂隙区具有较强的适应性和估测能力。

互联网时代,网络空间中存在各类道德失范问题,其中青年学生参与网络生活时存在道德主体性迷失、情感表达非理性极化与网络环境中的道德越界等道德失范情况。这些道德失范问题一定程度上影响着当代互联网生态,也影响着青年人健康成长发展。针对以上问题,从青年群体网络参与的“虚拟在场”特征入手,从其网络参与存在的虚拟性与匿名性割裂问题、数字社会化中的高度自由性问题以及传统教育场域的数字适应性问题三个方面分析其成因,从而进一步探索解决青年学生网络道德失范问题的策略。站在数字思政的维度,破解该问题的策略主要包括夯实“虚实互构”的数字身份责任化基础、构建“多维校准”的自由边界涵育格局、布局“全域浸润”的数字思政体系等。通过数字教育,促进青年学生的网络道德健康发展,从而助推实现全民共享的健康网络生态。

马克思主义生态文化观植根于辩证唯物主义与历史唯物主义的理论土壤,蕴含着“人与自然物质变换”的生态本质论、“人化自然”的实践辩证法与“共产主义社会人与自然和解”的价值理想,为新时代青年生态文明素养培育提供了科学的理论遵循。当前青年生态文明素养培育面临认知与实践脱节、文化浸润不足、教育体系碎片化等现实困境。以马克思主义生态文化观为指导,需从理论认知、价值认同、行为实践三个维度构建培育体系,通过深化理论教育、厚植文化浸润、完善实践机制,引导青年树立正确的生态价值观,自觉成为生态文明建设的践行者与引领者。

针对移动机器人传统全覆盖路径规划方法效率低、避障性能差及路径不平滑的问题,提出一种基于改进A*算法的全覆盖路径规划方法。该方法优化了A* 算法启发函数并动态调整权重,引入五邻域与八邻域自适应扩展策略,增强避障性能,去除冗余节点,并采用贝塞尔曲线与梯度下降法提高路径平滑性。通过单元分解法划分子区域,结合改进A* 算法进行往复式路径规划,并衔接子区域间的路径,最终实现全覆盖。仿真结果表明,与传统A* 覆盖算法相比,搜索时间减少2.51%,路径长度缩短0.67%,拐角次数减少21.52%。结果表明,该方法能够提升路径规划效率与路径平滑性,适用于有障碍物环境下的全覆盖路径规划任务。

在数据网络承载业务迅速增长的背景下,网络带宽利用率急剧升高,传统数据网络在流量负载均衡、避免网络拥塞和运营管理方面面临着诸多挑战。传统的基于负载均衡的数据网络存在流量划分不合理的现象,会导致网络拥塞,引起网络障碍。针对此缺陷,提出一种多出口的数据网络模型,此模型采用EBGP路由协议进行构建,并根据业务网段动态新建DMtwo流量调度算法,算法通过SDN 自动下发,实现网络流量实时调整,保障关键网络业务运行,增强了网络的鲁棒性和安全性。网络系统的模拟仿真和实际运行结果表明各网络运行参数的检测状态优良,丢包率为0.2%,最大抖动次数为8次,最大时延为73 ms,出入方向流量差异率小于6%,网络优越度提高了约25%。

在能源危机与“双碳”目标背景下,针对并联式混动汽车能量管理挑战,提出融合改进沙猫群优化算法(SCSO)的自适应等效燃油消耗最小(A-ECMS)策略,基于AVLCRUISE/Simulink构建P2并联混动模型,结合电荷状态-功率耦合规则与改进SCSO 算法的混沌扰动、动态学习因子及温度衰减机制动态调节等效因子。仿真结果显示,该策略较传统方法百公里综合油耗降低18.82%,显著提升燃油经济性与系统效率,增强系统全局优化及工况适应能力。研究表明,该研究成功验证了智能优化算法赋能传统能量管理策略以实现节能增效的可行性,为混合动力汽车及多能源系统的动态优化控制提供了理论参考。

随着人工智能与嵌入式微处理器技术的飞速发展,在嵌入式设备上实现高效的行人识别成为智能家居、工业自动化及交通安全等领域的迫切需求。为了在实现功能的同时降低成本,设计一种基于STM32Cube.AI部署引擎的行人识别系统,它由Cortex-M7高性能微控制器、RTOS操作系统、存储单元、高清图像传感器、小尺寸TFT 液晶显示模组和以太网通信接口组成,采用Cube.AI将视觉识别算法模型进行微控制器应用代码优化和部署,实现低成本、低功耗边缘设备端的实时推理,提高了视觉算法模型在实际优化部署时的准确度。经试验测试研究,系统在遮挡面积60%时识别准确率仍达86%,多角度及动态光照条件下平均准确率稳定在85%以上,仍能保持良好的鲁棒性与识别精度。

在全球化与数字化的背景下,设计领域正在经历不同文化的融合与碰撞。在这个过程中,文化自信逐渐成为推动传统水墨图形和现代设计结合的关键力量。文中分析了水墨图形中的传统技法,如骨法用笔墨分五色,同时也探讨了留白技巧虚实结合的艺术效果。通过整理直接引用和变形重构等方法,结合设计的实际案例,旨在实现东方美学与现代设计的结合。研究结果显示,水墨图形不仅有助于传统文化的传承,也推动传统艺术在未来人工智能(AI)、虚拟现实(VR)和跨文化交流等领域的创新发展。