张志清, 王慧竹, 朱雷鹏, 李鹏飞, 张 颖, 刘 瑄
黑龙江工程学院学报. 2024, 38(6): 1.
随着自动驾驶技术的快速发展,自动和人工驾驶车辆混行情况将不可避免,对于自动-人工驾驶混行环境下的交通特性亟待研究。交通路网可靠性可以更全面地反映交通流运行状态,而现有交通路网评价模型未能充分考虑突发事件的干扰,难以准确评估自动-人工混行条件下路网的可靠性。为此,在现有模型基础上,考虑路网受到干扰下的恢复属性,引入道路韧性指数,改进现有路网可靠性模型。基于北京市永乐店镇实测路网数据,利用Vissim构建自动驾驶条件下混合交通流仿真模型,对不同自动驾驶渗透率下的路网可靠性进行研究。结果表明:考虑道路韧性指数的可靠性评价模型可以有效降低最小误差平方和,显著提高路网可行性评价准确性;在自由流状态下,随着渗透率增加,路段可靠性显著提升,全自动驾驶情形下路段可靠性可提升18%;在重度阻塞流状态下,当渗透率超过40%后,路段可靠性呈上升趋势,全自动驾驶情形下路段可靠性可提升27.8%;当加入较小比例的自动驾驶车辆时,路网可靠性改善并不明显,但当渗透率超过50%时,该路网可靠性逐渐提升,全自动驾驶情形下路网的可靠性可提升23%。