2023年, 第37卷, 第2期　刊出日期：2023-04-25

  

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  四旋翼无人飞行器控制律设计与仿真

  王佩臣１，王　强２，张可为１，樊玉环１，张志维１

  黑龙江工程学院学报. 2023, 37(2): 1.

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  四旋翼无人飞行器已经得到了广泛应用，其控制律设计的重要性日渐凸显。在构建四旋翼飞行器六自由度 动力学模型的基础上，分别设计了基于ＰＩＤ控制和线性自抗扰两套控制律。首先给出基于ＰＩＤ控制的四旋翼控制 律，对四旋翼的各个通道设计ＰＩＤ控制律，并进行六自由度仿真分析，随后给出基于线性自抗扰控制的四旋翼控制 律，针对每个通道设计自抗扰控制回路，进行六自由度仿真分析，基于仿真结果对两者的控制效果进行对比，最终结 果表明自抗扰控制方法可以有效地抑制超调且响应速度更快。
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  基于ＡＨＰ的城市生态文化景观评价体系构建

  郭丽娟，侯宇新

  黑龙江工程学院学报. 2023, 37(2): 8.

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  在梳理评价指标构建原则和指标因素特征选取基础上，运用层次分析法（ＡＨＰ），通过３个准则层和１６个指 标层构建城市生态文化景观评价体系，研究影响城市生态文化景观的重要因素。结果表明，准则层权重由高至低分 别为自然生态Ｕ１（０．４７４　２）、人文层面Ｕ２（０．３７６　４）、社会层面Ｕ３（０．１４９　４）；１６个指标层按照对城市生态文化景观 影响的重要程度划分为３类：重要因子、次重要因子和一般因子，其中，对城市生态文化景观影响最大的重要因子分 别为山水格局Ｕ１２（０．２０９　０）、生态化设计Ｕ１４（０．１２９　７）、地域文化Ｕ２３（０．１０９　８）、气候条件Ｕ１１（０．１０４　１）。针对影响 最大的重要因子，提出加强城市与自然山水的融合与统一、低碳引领下突出生态化设计的现代城市景观、城市景观 中地域文化的创新发展、巧妙营造适宜的小气候环境等对策建议。
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  基于ＳＰＥＩ的安徽省干旱时空变化特征分析

  郑香悦，周亮广，黄骁力

  黑龙江工程学院学报. 2023, 37(2): 14.

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  安徽省降水时空分布不均，可利用水资源量较少，干旱灾害频发，为此，对安徽省近５９年的干旱时空变化特 征进行分析，降低干旱灾害对区域的影响。选用研究区内１９６０—２０１８年的降水与气温数据，利用标准化降水蒸散发 指数（ＳＰＥＩ）结合干旱站次比、干旱频率等方法对全省５９年干旱时空变化进行分析。研究发现：时间上，１９６０— ２０１８年干旱整体呈小幅度下降趋势，春季、夏季与秋季季节性干旱无明显趋势性变化，冬季减弱趋势显著；空间上， 安徽省境内的干旱发生以轻旱与中旱为主，淮河以北地区轻旱与特旱发生频率较高，淮河以南地区中旱与重旱发生 频率较高，滁州市地区年际干旱减弱趋势显著，区域内季节性干旱趋势显著。ＳＰＥＩ指数在安徽省干旱分析研究中具 有较好的适应性。
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  基于激光视觉跟踪扫描技术的街区建筑立面测绘方法

  祖为国，谭金石，刘　丽

  黑龙江工程学院学报. 2023, 37(2): 22.

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  针对狭窄街区建筑立面测绘中存在街区狭窄视场、结构复杂和传统测绘方法实施困难、效率低等问题，提出 一种基于激光视觉跟踪扫描的建筑立面快速测绘方法。首先阐述了激光扫描技术和激光视觉跟踪技术的基本原 理，然后结合工程案例，从技术路线、外业点云数据、内业点云数据等方面进行分析，最后从精度检验、效率对比及优 势３个方面进行比较。结果表明，激光视觉跟踪扫描技术具有外业采集和处理效率高、精度高、点云数据丰富等特 点，在建筑立面测绘方面具有很大优势，为立面测绘提供了一种新思路、新方法。
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  基于WA-LSTM的短时交通流组合预测模型

  丁振雷

  黑龙江工程学院学报. 2023, 37(2): 27-33.

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  为解决一维短时交通流数据难以提取特征而造成预测精度低的问题，引入小波分解对传统LSTM模型进行改进，构建一种基于WA-LSTM的短时交通流组合预测模型。首先通过小波多尺度辨析将一维短时交通流时间序列数据分解为低频趋势分量和高频细节分量，舍去最高频细节分量达到去噪效果；然后对剩余的分量使用LSTM进行建模和预测，将每个分量得到的预测结果重构，最终得到短时交通流预测结果；最后通过Pems系统实测数据对模型进行验证。研究结果表明，在以5 min为间隔的短时交通流预测中，WA-LSTM模型比传统BP、传统LSTM、WA-BP模型的预测精度更高。
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  改进的Ｃ４．５算法在ＣＥＴ－４成绩分析中的应用

  王善勤１, ２, 王立辉１

  黑龙江工程学院学报. 2023, 37(2): 34.

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  ＣＥＴ－４是一个客观、准确的大学生英语能力测量平台，Ｃ４．５算法在应用于ＣＥＴ－４成绩分析中仍存在一些问 题。针对运用Ｃ４．５算法对高职院校ＣＥＴ－４成绩数据构建分析决策树时存在的离散化运算繁琐、忽视各属性影响度 等典型问题，提出一种面向高职院校ＣＥＴ－４成绩分析的改进Ｃ４．５算法。首先通过在Ｃ４．５算法中引入成绩正态分 布规律确立初始聚类中心、Ｋ－ｍｅａｎｓ算法来离散连续属性；其次引入ＣＥＴ－４中听、读、写的权重来修正信息增益率的 计算；最后运用改进的Ｃ４．５算法、经典的Ｃ４．５算法分别构建决策树模型并进行预测分析。实验结果表明，改进的 Ｃ４．５算法所构建高职院校ＣＥＴ－４成绩分析的模型效率、预测能力均有明显提高。运用改进的Ｃ４．５算法有效地分 析出影响ＣＥＴ－４达标各因素间的关系，从而提升ＣＥＴ－４反拨英语教学效应。
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  基于ＯＷＡ 算子的特色小镇ＰＰＰ项目融资风险评价研究

  赵维树, 高　传

  黑龙江工程学院学报. 2023, 37(2): 41.

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  为解决特色小镇ＰＰＰ融资风险因子灰色性、不可预知性、模糊性、信息不完全性等问题，提出基于ＯＷＡ算 子赋权的融资风险评价模型。通过文献研究法、头脑风暴法，对融资风险指标进行筛选和过滤，构建特色小镇ＰＰＰ 项目融资风险指标体系。以此为基础，对统计的决策数据进行重新排序，降低传统指标赋权方法的主观因素造成极 值现象对评价结果产生的负面影响。利用灰色三角白权化函数对决策数据进行聚类，通过指标权重值与阀值的计 算得出项目融资风险综合评价值，确定风险等级。以东极小镇为例，从指标体系的７个维度出发，对该项目的融资 风险指标评价值进行计算和研究，得出的风险综合评价值与实际安全等级值相符，论证了该方法的适用性与科 学性。
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  获取供应链交易信息的区块链配置研究

  王　东

  黑龙江工程学院学报. 2023, 37(2): 48.

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  区块链是突破性技术，但受到各种成本的制约，并非所有主体都有必要导入。文章将焦点投放于区块链类 型与架构细分，以可追溯性为例分析基于区块链赋能供应链的优势、局限及架构选择，讨论获取供应链交易信息的 区块链低成本配置。认为潜在主体应该慎重考量自身情况与条件后进行区块链技术采用决策，如果条件欠缺，现有 的诸多技术也可有效替代区块链的一部分固有优势，实现供应链等领域的相应功能需求。
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  商业银行零售业务营销策略研究

  孙安琪

  黑龙江工程学院学报. 2023, 37(2): 53.

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  零售业务是商业银行利润的重要来源，完善零售业务营销策略可以帮助银行增强竞争力，在激烈的行业市 场竞争中占有一席之地。以我国商业银行为研究对象，通过文献综述法、访谈法和问卷调查等方法，对我国银行零 售业务营销策略现状进行梳理，分析我国商业银行零售业务面临的挑战。围绕４Ｐ理论提出动态管理客户、加快产 品转型、反馈跟踪定价、线上渠道改造等营销策略，以期为各商业银行零售业务转型提供一定的参考与借鉴。
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  疫情常态化下高校思想政治教育的困境与对策研究

  彭秀祎

  黑龙江工程学院学报. 2023, 37(2): 59.

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  疫情常态化时期，高校思想政治教育要落实“立德树人”的根本任务，就需要正视线上线下教育教学交替进 行的新情势，因教育场景虚拟化、教育过程碎片化以及教育背景复杂化对思想政治教育过程“四要素”产生的一系列 问题。针对上述问题，结合疫情防控形势和高校思想政治教育实际，从思政教育目标、思政教育内容、思政教育方法 和思政教育协同体系等角度进行相应的对策研究，进一步增强高校思想政治教育实效性。
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  特征、困境、路径：新时代背景下高校课程思政建设论析

  陈万军１, 赵生学２, 丁　艳１

  黑龙江工程学院学报. 2023, 37(2): 62.

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  在新时代背景下，高校课程思政建设具有过程全面化、内容多元化、方式隐蔽化、层次立体化等特征，存在课 程思政教师队伍能力仍需提升、课程思政建设内容质量欠佳、课程思政建设规划体系不完善等现实困境。通过提升 教师队伍课程思政能力建设，改善课程思政教学方式及其内容，探索建立课程思政教学标准，系统构建课程思政工 作体系四个方面建设路径，促进我国高校课程思政建设实践，提升课程思政育人实效。
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  “００后”大学生生涯适应力现状及生涯教育启示

  岑盈盈, 陈　婧, 王雯琪

  黑龙江工程学院学报. 2023, 37(2): 68.

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  生涯适应力是个体应对当前或预期生涯任务、生涯转变或生涯困境时的心理资源，对个体生涯发展具有重 要意义。采用ＣＡＡＳ－ＣＦ量表，实证调研５８６位“００后”大学生，结果显示：“００后”大学生生涯适应水平偏低，整体协 调水平不高；“００后”大学生学生干部实践经历对生涯适应力发展具有正向影响。“００后”大学生生涯适应力发展需 构建有力支持系统，高校要整合资源，发挥主导作用；全社会要协同配合，深度参与；大学生应转变生涯思维方式，树 立正确的生涯发展观。
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  基于数字孪生技术的“智慧虚拟现实与元宇宙”课程教学改革探索

  张天驰, 曹建秋

  黑龙江工程学院学报. 2023, 37(2): 73.

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  近年来数字孪生技术在工业领域迅速发展的同时也拓展到教育教学领域。为适应新时期高等教育发展的 新形势，将最新的科学技术引入教育教学改革，进行基于数字孪生技术的课程教学改革探索。在分析传统课程教学 问题的基础上，以“智慧虚拟现实与元宇宙”专业选修课为教学改革对象，基于数字孪生技术进行教学设计，依据教 学改革实施路线及其教学实践效果，探讨基于数字孪生和神经网络的教学改革效果评价方法，期望对新时期人才培 养和提升教育教学效果提供参考和借鉴。
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  我国“汽车构造”教学研究可视化分析

  张德生１, 朱荣福１, 赵青青２, 庞　然１, 付百学１, 臧　杰１

  黑龙江工程学院学报. 2023, 37(2): 78.

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  运用ＣｉｔｅＳｐａｃｅ计量可视化分析软件，以ＣＮＫＩ数据库中“汽车构造”课程教学的相关文献为研究对象，通过 作者和机构合作及关键词分析，揭示我国对“汽车构造”课程教学研究的现状。结果显示，“汽车构造”教学研究正处 于快速增长阶段，但国内的作者合作及机构合作网络尚未有效建立；国内的高频关键词和研究热点为教学改革、教 学模式和课程思政等；结合黑龙江工程学院的课程建设，揭示了产教融合、持续改进等方面是“汽车构造”一流课程 建设的必由之路。