针对传统轨道平顺性测量方法存在的依赖于ＣＰⅢ控制网、维护成本高、测量技术效率低等问题，文中基于 高铁轨道平顺性测量系统，采用Ｋａｌｍａｎ滤波和Ｋａｌｍａｎ－ＲＴＳ平滑算法对包括ＧＮＳＳ接收机、里程计、ＩＭＵ在内的多 种传感器的数据进行融合处理。实验表明，多传感器数据先通过Ｋａｌｍａｎ滤波处理后，轨道测量绝对坐标横向偏差 均值从纯ＧＮＳＳ的４．７ｍｍ降低至２．２ｍｍ，精度提升幅度达５３．２％；再进行Ｋａｌｍａｎ－ＲＴＳ平滑处理后，绝对坐标横 向偏差均值再度降低到１．６ｍｍ，总的精度提升幅度达６６．３％，相对坐标横向偏差均值精度提升幅度达１０．１％，可以 有效提升轨道测量作业效率。