面向铁路环境的北斗／激光雷达／惯性导航多源融合ＳＬＡＭ定位方法研究

张　毅１, 张明豪１, 张　锐２, 宋伟伟２, 陈　亮３, ４

Engineering of Surveying and Mapping . 2026, (1): 78 .